引用本文:姜 澄, 王诗宓.具有一般故障模型的系统完整性的频域研究[J].控制理论与应用,2003,20(3):437~440.[点击复制]
JIANG Cheng, WANG Shi-fu.Frequency domain approach to integrity of control systems with general failure model[J].Control Theory and Technology,2003,20(3):437~440.[点击复制]
具有一般故障模型的系统完整性的频域研究
Frequency domain approach to integrity of control systems with general failure model
摘要点击 1425  全文点击 1181  投稿时间：2001-03-20  修订日期：2002-03-11
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2003.3.025
  2003,20(3):437-440
中文关键词  容错控制  完整性  频域  一般故障模型  H∞控制
英文关键词  fault-tolerant control  integrity  frequency domain  general failure model  H-infinity control
基金项目  
作者单位E-mail
姜 澄, 王诗宓 清华大学 自动化系, 北京 100084 chj3952@yahoo.com 
中文摘要
      针对一般的故障模型, 从频域角度提出了系统对传感器失效、执行器失效及传感器和执行器同时失效具有完整性的充分条件; 在此基础上, 通过与标准H∞控制问题建立等价关系, 给出了输出反馈可靠性控制器的设计方法.
英文摘要
      Based on the general failure model, sufficient integrity conditions in frequency domain are proposed for systems with failures on actuators, sensors or on both of them. Then, by setting the equivalence between the conditions and the H-infinity control problem, a design method for output feedback reliable controllers is given.