引用本文:解旭辉,戴一帆,李圣怡.基于模糊滑模控制器的伺服跟踪控制研究[J].控制理论与应用,2003,20(6):913~918.[点击复制]
XIE Xu-hui,DAI Yi-fan,LI Sheng-yi.Fuzzy sliding mode controller for servo tracking control in precision machine tools[J].Control Theory and Technology,2003,20(6):913~918.[点击复制]
基于模糊滑模控制器的伺服跟踪控制研究
Fuzzy sliding mode controller for servo tracking control in precision machine tools
摘要点击 1768  全文点击 1847  投稿时间：2002-05-16  修订日期：2002-11-07
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2003.6.020
  2003,20(6):913-918
中文关键词  模糊逻辑  滑模控制  伺服系统  超精密机床
英文关键词  fuzzy logic  sliding mode control  servo control system  precision machine tools
基金项目  
作者单位E-mail
解旭辉 国防科技大学 机电工程与自动化学院 机电工程研究所, 湖南 长沙 410073 xiexuhui@vip.sina.com 
戴一帆 国防科技大学 机电工程与自动化学院 机电工程研究所, 湖南 长沙 410074 dyf@nudt.edu.cn 
李圣怡 国防科技大学 机电工程与自动化学院 机电工程研究所, 湖南 长沙 410075 syli@nudt.edu.cn 
中文摘要
      为了有效地消除精密机床伺服进给系统的参数变化和外部扰动对其跟踪性能的影响,将滑模控制引入其伺服跟踪控制.文章将模糊逻辑与滑模控制相结合提出了一种简捷的模糊滑模控制器设计的方法以减小滑模控制器的颤抖.实验结果表明采用该方法设计的模糊滑模控制器与离散准滑模控制器相比具有较强的鲁棒性和跟踪性能.最后将该控制器用于超精密机床伺服跟踪控制取得了良好的控制效果.
英文摘要
       Detail research was given to servo tracking controller design that utilized the sliding mode control theory in order to achieve robust tracking performance in precision machine tools subject to parameter variations and external disturbance. A type of fuzzy sliding mode controller was presented by incorporating the fuzzy logic with the sliding mode control to alleviate the chattering of the sliding mode controller. Experimental results showed that this fuzzy sliding mode controller had more robustness and better tracking performance than the sliding mode controller and PID.