引用本文:罗　熊,樊晓平,易　晟,张　航.基于PVR技术的机器人动态仿真控制[J].控制理论与应用,2003,20(6):919~924.[点击复制]
LUO Xiong,FAN Xiao-ping,YI Sheng,ZHANG Hang.PVR-based dynamic simulation control for robot manipulators[J].Control Theory and Technology,2003,20(6):919~924.[点击复制]
基于PVR技术的机器人动态仿真控制
PVR-based dynamic simulation control for robot manipulators
摘要点击 2272  全文点击 1458  投稿时间：2001-07-13  修订日期：2003-05-13
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2003.6.021
  2003,20(6):919-924
中文关键词  投射式虚拟现实  工业机器人  任务演绎  动作规划  仿真
英文关键词  projective virtual reality  industrial robot  task deduction  action planning  simulation
基金项目  国家自然科学基金项目(69975003); 教育部高等学校骨干教师资助计划项目; 中南大学博士研究生学位论文创新选题项目(030618).
作者单位E-mail
罗　熊 中南大学 信息科学与工程学院 自动化工程研究中心, 湖南 长沙 410083 xiongluo@sohu.com 
樊晓平 中南大学 信息科学与工程学院 自动化工程研究中心, 湖南 长沙 410084  
易　晟 中南大学 信息科学与工程学院 自动化工程研究中心, 湖南 长沙 410085  
张　航 中南大学 信息科学与工程学院 自动化工程研究中心, 湖南 长沙 410086  
中文摘要
      详细分析了基于投射式虚拟现实技术的机器人动态仿真控制,提出了仿真控制系统的总体框架,实现了仿真任务,并对投射式虚拟现实技术进行了改进,就投射式虚拟现实技术在一般工程仿真中的应用进行了有益的探讨.
英文摘要
       The dynamic simulation control strategy was analyzed in detail for robot manipulators based on PVR (projective virtual reality) technology. A framework for simulation control system was presented and the simulation task was accomplished. Meanwhile, the PVR technology was improved and the application of PVR technology in the general engineering simulation was discussed.