| 引用本文: | 周靖林, 王 宏.输出概率密度函数的最优跟踪控制:均方根B-样条模型[J].控制理论与应用,2005,22(3):369~376.[点击复制] |
| ZHOU Jing-lin, WANG Hong.Optimal tracking control of the output probability density functions:square root B-spline model[J].Control Theory and Technology,2005,22(3):369~376.[点击复制] |
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| 输出概率密度函数的最优跟踪控制:均方根B-样条模型 |
| Optimal tracking control of the output probability density functions:square root B-spline model |
| 摘要点击 1702 全文点击 1758 投稿时间：2003-09-08 修订日期：2004-08-04 |
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| DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2005.3.006 |
| 2005,22(3):369-376 |
| 中文关键词 动态随机系统 概率密度函数 B样条模型 状态约束 变结构控制 误差补偿控制 |
| 英文关键词 dynamic stochastic systems probability density functions B-spline expansion nonlinear state constraints variable structure control error compensation control |
| 基金项目 国家自然科学基金海外青年学者合作研究基金资助项目(60128303); 国家自然科学基金资助项目(60274020); 英国LeverhulmeTrust基金资助项目(F/D100030). |
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| 中文摘要 |
| 在分析均方根B样条模型在实现输出概率密度函数最优跟踪控制时存在的问题的基础上,提出了将最优跟踪控制转化为非线性状态约束下的跟踪误差最优调节器,然后依据非线性状态约束和系统模型的特点分别设计了鲁棒变结构控制器及非线性观测器,并利用误差补偿控制来保证非线性观测器误差的有界性.仿真结果表明了提出的转换控制策略的有效性. |
| 英文摘要 |
| Based upon the analysis on the square root B-spline approximation used in the probability density function (PDF) shape control,this paper proposes a new strategy which transfers such an optimal tracking control into an optimal control design issue under a nonlinear state constraint.A robust variable structure controller (VSC) and a nonlinear observer are then designed according to such a nonlinear state constraint and the characteristic of the system model.A restrictive observation error has been ensured by using an error compensation mechanism.Simulation examples have indicated the effectiveness of the proposed algorithms. |