| 引用本文: | 雷春林, 吴 捷, 陈渊睿, 杨金明.自抗扰控制在永磁直线电机控制中的应用[J].控制理论与应用,2005,22(3):423~428.[点击复制] |
| LEI Chun-lin, WU Jie, CHEN Yuan-rui, YANG Jin-ming.Auto-disturbance-rejection controller used in permanent-magnet linear motor control system[J].Control Theory and Technology,2005,22(3):423~428.[点击复制] |
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| 自抗扰控制在永磁直线电机控制中的应用 |
| Auto-disturbance-rejection controller used in permanent-magnet linear motor control system |
| 摘要点击 1642 全文点击 2118 投稿时间：2003-05-16 修订日期：2003-11-03 |
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| DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2005.3.016 |
| 2005,22(3):423-428 |
| 中文关键词 PID控制 自抗扰控制器 永磁直线电机 |
| 英文关键词 PID control auto-disturbance-rejection controller(ADRC) permanent-magnet linear motor(PMLM) |
| 基金项目 国家自然科学基金资助项目(60174025); 华南理工大学自然科学基金资助项目(E5323288). |
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| 中文摘要 |
| 针对在工业中广泛应用的PID控制器的特点及存在的问题做了分析,并介绍了自抗扰控制技术的原理、结构、以及控制器的设计.对一个永磁直线电机在考虑将电机耦合视为内扰及外部摩擦干扰情况下的具体实例给出了采用自抗扰控制技术的仿真结果.同时对简化的电机模型也给出了采用PID调节的仿真结果.结合仿真结果可以看到自抗扰控制器的抗干扰性和鲁棒性都优于经典PID控制器. |
| 英文摘要 |
| This paper analyzes the features and problem of PID controller,and presents the principle,structure and design of the auto-disturbance-rejection controller(ADRC).Regarding motor coupling in a permanent-magnet linear motor as the internal disturbance,and taking account of the friction disturbance,we presented the simulation results when using ADRC technique.(At the) same time,the simulation results of using PID controller are also presented for the simplified motor.From the results,it (is concluded) that the auto-disturbance-rejection controller has advantage over PID controller in the disturbance rejection and (robustness.) |
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