| 引用本文: | 唐功友,张宝琳.受扰非线性离散系统的前馈反馈最优控制[J].控制理论与应用,2006,23(1):25~30.[点击复制] |
| TANG Gong-you,ZHANG Bao-lin.Feedforward and feedback optimal control for nonlinear discrete-time systems with deterministic disturbances[J].Control Theory and Technology,2006,23(1):25~30.[点击复制] |
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| 受扰非线性离散系统的前馈反馈最优控制 |
| Feedforward and feedback optimal control for nonlinear discrete-time systems with deterministic disturbances |
| 摘要点击 1569 全文点击 1526 投稿时间：2004-05-25 修订日期：2005-04-12 |
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| DOI编号 |
| 2006,23(1):25-30 |
| 中文关键词 非线性离散系统 前馈反馈控制 最优控制 逐次逼近法 外系统 |
| 英文关键词 nonlinear discrete-time systems feedforward and feedback control optimal control successive approximation approach Exosystem |
| 基金项目 国家自然科学基金资助项目(60574023);; 山东省自然科学基金资助项目(Z2005G01);; 青岛市自然科学基金资助项目(05-1-JC-94) |
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| 中文摘要 |
| 利用逐次逼近法研究含外部扰动的非线性离散系统的线性二次型前馈反馈最优控制问题.首先将系统的最优控制问题转化为非线性两点边值问题族.其次,构造了该问题族的由精确线性项和非线性补偿项组成的解序列,并证明了解序列一致收敛到系统的最优解.最后,通过截取最优控制序列解中非线性补偿项的有限项,得到系统的前馈反馈次优控制(FFSOC)律及设计算法.仿真算例表明,该算法容易实现,且对抑制外部扰动的鲁棒性优于经典的反馈次优控制(FSOC). |
| 英文摘要 |
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