| 引用本文: | 张彬,张卫东.多输入多输出复杂时滞系统的预测函数控制及其鲁棒D稳定性条件[J].控制理论与应用,2006,23(1):108~114.[点击复制] |
| ZHANG Bin,ZHANG Wei-dong.Predictive functional control and robust D-stability condition for MIMO systems with multiple time-delay[J].Control Theory and Technology,2006,23(1):108~114.[点击复制] |
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| 多输入多输出复杂时滞系统的预测函数控制及其鲁棒D稳定性条件 |
| Predictive functional control and robust D-stability condition for MIMO systems with multiple time-delay |
| 摘要点击 1476 全文点击 1480 投稿时间：2004-11-10 修订日期：2005-04-27 |
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| DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2006.1.023 |
| 2006,23(1):108-114 |
| 中文关键词 多重时滞 鲁棒D稳定 预测函数控制 结构参数摄动 |
| 英文关键词 multiple time delays robust D-stable predictive functional control structure parameter perturbations |
| 基金项目 国家自然科学基金资助项目(60274032); 高校博士点基金资助项目(20030248040) |
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| 中文摘要 |
| 针对多输入多输出被控过程同时存在状态滞后和控制输入滞后问题,利用预测函数控制算法对预测模型没有特殊要求和在线计算量小的特点,基于预测函数控制设计机理得到系统的控制律.在标称情况下,反馈控制律可表示为无记忆反馈和带记忆反馈的叠加形式.在假设不含时滞标称系统解析的条件下,应用最大模定理和矩阵谱半径性质,给出存在状态滞后和控制输入滞后结构参数摄动不确定系统鲁棒D稳定的充分条件.数值实验和仿真实验验证了所给方法的有效性. |
| 英文摘要 |
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