引用本文:陈鹏,戴连奎.自适应Smith补偿器在基于IP的网络控制系统中的应用[J].控制理论与应用,2006,23(1):115~118.[点击复制]
CHEN Peng,DAI Lian-kui.Adaptive Smith compensator for NCSs over IP networks[J].Control Theory and Technology,2006,23(1):115~118.[点击复制]
自适应Smith补偿器在基于IP的网络控制系统中的应用
Adaptive Smith compensator for NCSs over IP networks
摘要点击 1610  全文点击 1544  投稿时间：2004-10-27  修订日期：2005-05-08
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DOI编号  
  2006,23(1):115-118
中文关键词  网络控制系统  网络诱导时延  回程时间  Smith补偿器
英文关键词  networked control systems  network-induced delay  round trip time  Smith compensator
基金项目  
作者单位
陈鹏,戴连奎 浙江大学工业控制技术国家重点实验室智能系统与决策研究所,浙江杭州310027
上海交通大学自动化系,上海,200240 
中文摘要
      在基于IP网络的网络控制系统(NCS s)中,网络诱导时延变化显著且往往大于一个采样周期.本文引用数据通信中应用广泛的网络回程时间来估计NCS s中时变的全回路网络诱导时延,并提出了一种新的自适应Sm ith补偿器.仿真结果表明,该补偿器能够有效地消除网络诱导时延变化对控制性能的负面影响;结合该自适应Sm ith补偿器所设计的控制系统能够获得很好的控制性能与较强的鲁棒性.
英文摘要