| 引用本文: | 罗毅平,邓飞其.不确定时滞分布参数系统鲁棒控制的LMI方法[J].控制理论与应用,2006,23(2):217~220.[点击复制] |
| LUO Yi-ping,DENG Fei-qi.LMI-based approach of robust control for uncertain distributed parameter control systems with time-delay[J].Control Theory and Technology,2006,23(2):217~220.[点击复制] |
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| 不确定时滞分布参数系统鲁棒控制的LMI方法 |
| LMI-based approach of robust control for uncertain distributed parameter control systems with time-delay |
| 摘要点击 1527 全文点击 936 投稿时间：2004-10-28 修订日期：2005-05-11 |
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| DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2006.2.010 |
| 2006,23(2):217-220 |
| 中文关键词 分布参数 时滞 不确定系统 鲁棒控制 LMI |
| 英文关键词 distributed parameter time-delay uncertain system robust control LMI |
| 基金项目 国家自然科学基金资助项目(60374023);广东省自然科学基金资助项目(011629);湖南省教育厅重点项目资助项目(A04012) |
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| 中文摘要 |
| 对常时滞、变时滞的不确定分布参数控制系统,提出了一种与现有的研究分布参数控制系统不同的鲁棒控制方法.该方法通过构造平均Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,在只要求系统本身所固有的系数是负定矩阵的条件下,给出了所给的分布参数系统镇定的充分条件.当模型中的时滞为常时滞时,所得的充分条件与时滞无关.当模型中的时滞为变时滞时,所得模型的镇定准则依赖于时滞.此外,该方法与已有方法比较的一个显著优点就是所获得的条件容易检验,因而易于应用.最后举了一个实例以说明该方法的有效性. |
| 英文摘要 |
| A new robust control method is put forward which is not similar to existing methods for the uncertain distributed parameter control systems with constant time-delay or varying time-delay.By constructing even-type Lyapunov functions,employing linear matrix inequality(LMI),a number of sufficient conditions for these types of stabilization are derived.For the case of constant time-delay,the obtained stabilization criteria are delay-independent.For the case of varying time-delay,the proposed stabilization criteria are delay-dependent.In addition,the distinct advantage of the proposed method is that the criteria can be easily checked.Finally,a computation example is given to illustrate the proposed method. |
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