| 引用本文: | 王增会 ,陈增强, 孙青林,袁著祉 .定量反馈理论发展综述[J].控制理论与应用,2006,23(3):403~410.[点击复制] |
| WANG Zeng-hui,CHEN Zeng-qiang,SUN Qing-lin,YUAN Zhu-zhi.Survey of the development for quantitative feedback theory[J].Control Theory and Technology,2006,23(3):403~410.[点击复制] |
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| 定量反馈理论发展综述 |
| Survey of the development for quantitative feedback theory |
| 摘要点击 5367 全文点击 1768 投稿时间：2005-01-12 修订日期：2005-11-30 |
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| DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2006.3.014 |
| 2006,23(3):403-410 |
| 中文关键词 定量反馈理论 鲁棒控制 不确定系统 频率域 多变量系统 |
| 英文关键词 quantitative feedback theory(QFT) robust control uncertain system frequency domain multivariable system |
| 基金项目 国家自然科学基金资助项目(60374037,60574036); 教育部博士学科点专项基金项目(200500550130) |
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| 中文摘要 |
| 定量反馈理论是一种基于频域的鲁棒控制理论,可以用于具有高度不确定性的单变量线性/非线性系统、多变量线性/非线性系统控制器设计.本文概述了定量反馈理论的基本原理、设计过程以及特点.总结了近年来QFT在提高系统性能、鲁棒稳定性、自动设计以及应用等方面的最新研究进展,并且给出了一些已有的理论应用成果.最后讨论了进一步的研究方向. |
| 英文摘要 |
| Quantitative feedback theory(QFT) is a robust control theory based on frequency domain.It can be used to control single variable linear/nonlinear and multivariable linear/nonlinear systems with high uncertainty.In this paper,the basic theory,designing process and characteristic of QFT are described.The development of QFT is then summarized in several fields: increasing performance,robust stability research,automatic design and its applications.Some theory results are also given.Finally,the future development is discussed. |
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