引用本文:王 伟,刘向东.压电迟滞系统的3阶滑模跟踪控制器设计[J].控制理论与应用,2008,25(3):456~461.[点击复制]
WANG Wei,LIU Xiang-dong.Design of third-order sliding-mode tracking controller for piezoelectric hysteretic systems[J].Control Theory and Technology,2008,25(3):456~461.[点击复制]
压电迟滞系统的3阶滑模跟踪控制器设计
Design of third-order sliding-mode tracking controller for piezoelectric hysteretic systems
摘要点击 1442  全文点击 1075  投稿时间：2006-05-31  修订日期：2007-04-20
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DOI编号  
  2008,25(3):456-461
中文关键词  高阶滑模控制  迟滞模型  跟踪控制器  压电系统
英文关键词  higher order sliding mode control  hysteretic model  tracking controller  piezoelectric systems
基金项目  国家自然科学基金资助项目(10402003); 中国博士后科学基金资助项目(2005038047).
作者单位
王 伟 北京理工大学 信息科学与技术学院 自动控制系, 北京 100081 
刘向东 北京理工大学 信息科学与技术学院 自动控制系, 北京 100081 
中文摘要
      对一类压电迟滞系统模型, 设计了3阶滑模跟踪控制器. 引入辅助变量项, 对3阶滑模函数获得了一种特定动态方程; 根据这个动态方程, 求出了滑模控制量; 采用Lyapunov方法证明并分析了所有滑模平面的稳定性. 仿真实验验证了该滑模跟踪控制器的有效性.
英文摘要
      A third-order sliding-mode controller is designed for a class of piezoelectric hysteretic models. By introducing an auxiliary variable term, we obtain a special dynamic equation for the third-order sliding-mode function. Based on this dynamic equation, we design the third-order sliding-mode control law. By using the Lyapunov method, the stabilities of all sliding-mode planes are proved and analyzed. Simulation results show the validity of the third-order sliding-mode tracking controller.