引用本文:金尚泰,侯忠生.一类非线性大滞后系统的改进无模型自适应控制[J].控制理论与应用,2008,25(4):623~626.[点击复制]
JIN Shang-tai,HOU Zhong-sheng.An improved model-free adaptive control for a class of nonlinear large-lag systems[J].Control Theory and Technology,2008,25(4):623~626.[点击复制]
一类非线性大滞后系统的改进无模型自适应控制
An improved model-free adaptive control for a class of nonlinear large-lag systems
摘要点击 1962  全文点击 1593  投稿时间：2007-01-09  修订日期：2007-10-16
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2008.4.006
  2008,25(4):623-626
中文关键词  伪偏导数  大滞后  跟踪–微分器  无模型自适应控制
英文关键词  pseudo-partial-derivative  large-lag  tracking-differentiator  model free adaptive control
基金项目  国家自然科学基金资助项目(60474038,60774022).
作者单位E-mail
金尚泰 北京交通大学 电子信息工程学院 先进控制系统研究所, 北京 100044 jst1101@163.com 
侯忠生 北京交通大学 电子信息工程学院 先进控制系统研究所, 北京 100044 zhshhou@bjtu.edu.cn 
中文摘要
      针对工业过程中一类常见的非线性大滞后对象, 基于伪偏导数(pseudo-partial-derivative, PPD)的概念动态线性化非线性系统, 并利用跟踪-微分器预测系统未来时刻的输出, 提出了一种改进的无模型自适应控制(improved model-free adaptive control, IMFAC)算法. 通过严格的理论推导, 证明了新算法的BIBO稳定性和收敛性. 仿真结果验证了该算法的有效性.
英文摘要
      For a class of nonlinear large-lag plants in industry, the pseudo-partial-derivative(PPD) is used to dynamically linearize the nonlinear system, and the tracking-differentiator(T-D) is applied to predict the plant future output. Then, an improved model-free adaptive control(IMFAC) algorithm is presented. Through rigorous analysis, the BIBO stability and convergence of the proposed algorithm are also proved. The simulation results show the effectiveness of the algorithm.