引用本文:高大远,沈 辉,胡德文.非线性系统的自组织多模型自适应逆控制[J].控制理论与应用,2008,25(4):677~682.[点击复制]
GAO Da-yuan,SHEN Hui,HU De-wen.Multiple models adaptive inverse control based on self-organizing map for nonlinear system[J].Control Theory and Technology,2008,25(4):677~682.[点击复制]
非线性系统的自组织多模型自适应逆控制
Multiple models adaptive inverse control based on self-organizing map for nonlinear system
摘要点击 1385  全文点击 1411  投稿时间：2006-08-26  修订日期：2007-06-18
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2008.4.016
  2008,25(4):677-682
中文关键词  多模型控制  自组织映射  神经网络  逆控制  自适应控制
英文关键词  multiple models  self-organizing map  neural network  inverse control  adaptive control
基金项目  国家自然科学基金重点资助项目(60234030); 国家杰出青年科学基金资助项目(60225015); 高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划项目.
作者单位E-mail
高大远 海军潜艇学院 航海观通系, 山东 青岛 266071
国防科技大学 机电工程与自动化学院, 湖南 长沙 410073 		dygao@nudt.eud.cn或dygao@263.net; 
沈 辉 国防科技大学 机电工程与自动化学院, 湖南 长沙 410073  
胡德文 国防科技大学 机电工程与自动化学院, 湖南 长沙 410073 dwhu@nudt.edu.cn 
中文摘要
      针对离散时间非线性系统, 在分析基于自组织映射神经网络的多模型控制方法的基础上, 提出了一种自组织多模型直接逆控制方法, 并分析了控制误差的有界性. 进一步, 借鉴参数空间多模型方法的切换–自适应策略, 在固定模型的基础上增加一个参数可调节的自适应逆模型, 提高了稳态控制性能. 仿真实例表明, 对于变化较快的信号, 自组织多模型直接逆控制器和自组织多模型自适应逆控制器都能进行有界跟踪, 对于稳态信号, 自组织多模型自适应逆控制器还能进行渐近跟踪.
英文摘要
      An inverse control method is proposed based on multiple models using self-organizing map neural network. The boundedness of the controlled output error is proven. Furthermore, the idea of multiple-model adaptive control in parameter space is introduced. One more adaptive inverse model is added to the fixed multiple models to improve the performance of the control system. The simulation example illustrates the proposed method.