引用本文:梅 平,蔡晨晓,邹 云.时滞奇异摄动系统的鲁棒控制[J].控制理论与应用,2008,25(5):973~975.[点击复制]
MEI Ping,CAI Chen-xiao,ZOU Yun.Robust control of singularly perturbed systems with time-delay[J].Control Theory and Technology,2008,25(5):973~975.[点击复制]
时滞奇异摄动系统的鲁棒控制
Robust control of singularly perturbed systems with time-delay
摘要点击 1307  全文点击 106  投稿时间：2006-09-06  修订日期：2007-07-29
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DOI编号  
  2008,25(5):973-975
中文关键词  奇异摄动系统  二次稳定  线性矩阵不等式  二次镇定
英文关键词  singularly perturbed system  quadratic stability  linear matrix inequality  quadratically stabilizing
基金项目  国家自然科学基金资助项目(60474078, 60304001).
作者单位E-mail
梅 平 南京理工大学 自动化学院, 江苏 南京 210094 meiping1007@163.com 
蔡晨晓 南京理工大学 自动化学院, 江苏 南京 210094 ccx5281@vip.163.com 
邹 云 南京理工大学 自动化学院, 江苏 南京 210094  
中文摘要
      当不确定出现在滞后状态矩阵时, 考虑了一类时滞的奇异摄动系统的二次稳定性, 用线性矩阵不等式方法给出了上述系统二次稳定的充分条件, 然后在此基础上用一种LMI迭代算法给出了控制器的设计, 最后仿真算例表明了该方法的有效性.
英文摘要
      A singularly perturbed system with time-delay is considered when the uncertainty occurs to the delayed terms in state matrix. Corresponding sufficient condition for quadratic stability is obtained in terms of linear matrix inequality (LMI). An iterative design procedure for the quadratically stabilizing controller is also presented. Numerical examples are given to illustrate the efficacy of the proposed approach.