引用本文:肖 力,孙志刚,胡晓娅,陈绵云.Z基于传感器网络的远程状态估计[J].控制理论与应用,2009,26(7):763~766.[点击复制]
XIAO Li,SUN Zhi-gang,HU Xiao-ya,CHEN Mian-yun.Remote state estimation based on sensor networks[J].Control Theory and Technology,2009,26(7):763~766.[点击复制]
Z基于传感器网络的远程状态估计
Remote state estimation based on sensor networks
摘要点击 2148  全文点击 907  投稿时间：2007-09-12  修订日期：2009-01-14
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2009.7.010
  2009,26(7):763-766
中文关键词  传感器网络  卡尔曼滤波  修正的黎卡提方程  临界到达概率
英文关键词  sensor networks  Kalman filtering  modified Riccati equation  critical arrival probability
基金项目  国家自然科学基金资助项目(60802002); 教育部博士点基金资助项目(20020487023).
作者单位E-mail
肖 力 华中科技大学 控制科学与工程系 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室, 湖北 武汉 430074 wh_xl@163.com; 
孙志刚 华中科技大学 控制科学与工程系 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室, 湖北 武汉 430074 zgsun@mail.hust.edu.cn 
胡晓娅 华中科技大学 控制科学与工程系 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室, 湖北 武汉 430074 cindyhuxiaoya@sina.com 
陈绵云 华中科技大学 控制科学与工程系 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室, 湖北 武汉 430074 mychen@mail.hust.edu.cn 
中文摘要
      针对传感器网络中的远程状态估计, 提出一种多传感器切换的卡尔曼滤波器. 通过分析估计误差的统计特性, 证明估计误差的协方差具有边界, 采用线性矩阵不等式的形式给出了边界的收敛条件. 研究测量数据丢失对估计器性能的影响, 使用临界到达概率作为估计器的稳定性判据, 得到采用线性矩阵不等式求解临界到达概率的方法. 数值仿真证实了结论的正确性.
英文摘要
      A switched Kalman filter is proposed to realize the remote state-estimation in sensor networks. The stochastic properties of the estimation error are studied; and the covariance of the estimation error is proved to have bounds. Convergence conditions of the bounds are given in terms of linear matrix inequalities. The effects of packet-dropping are considered; and the critical arrival probability is used as the stability criterion of the estimator. The bounds of the critical arrival probability are obtained by using linear matrix inequality approach. The results are tested by numerical simulations.