引用本文:李大字,曹 娇,关圣涛,谭天伟.一种分数阶预测控制器的研究与实现[J].控制理论与应用,2010,27(5):658~662.[点击复制]
LI Da-zi,CAO Jiao,GUAN Sheng-tao,TAN Tian-wei.Research and implementation of a fractional predictive controller[J].Control Theory and Technology,2010,27(5):658~662.[点击复制]
一种分数阶预测控制器的研究与实现
Research and implementation of a fractional predictive controller
摘要点击 3311  全文点击 1676  投稿时间：2007-09-11  修订日期：2009-12-09
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2010.5.021
  2010,27(5):658-662
中文关键词  分数阶系统  分数阶控制器  RTD-A控制
英文关键词  fractional order system  fractional order controller  RTD-A control
基金项目  国家“973”计划资助项目(2007CB714300); 北京市优秀人才培养计划资助项目(2009D013000000003).
作者单位E-mail
李大字 北京化工大学 自动化系, 北京 100029 lidz@mail.buct.edu.cn 
曹 娇 北京化工大学 自动化系, 北京 100029  
关圣涛 北京化工大学 自动化系, 北京 100029  
谭天伟 北京化工大学 北京市生物加工过程重点实验室, 北京 100029  
中文摘要
      本论文研究了一种新型预测控制器RTD-A的分数阶实现方法及应用. 与常规控制器比较, RTD-A控制器具有参数意义明确, 易于整定和实施的优点. 论文将RTD-A控制器扩展到分数阶形式, 并与经Z-N法整定的分数阶PI?D1控制器和Wang-Juang-Chan法整定的PID控制器进行了比较. 所提出的分数阶预测控制器在设定值跟踪, 克服负荷扰动, 鲁棒性等方面都有较理想的控制性能. 仿真结果验证了这种分数阶预测控制器的有效性.
英文摘要
      The implementation and application of a new fractional order RTD-A(robustness, tracking, disturbance rejection-overall aggressiveness) controller are studied. Compared to the conventional PID controller, main advantages of the RTD-A controller are its transparent parameters, convenient adjustment and implementation. The RTD-A controller is extended to its fractional form and compared with fractional PI?D1 controller tuned by Z-N method and PID controller tuned byWang-Juang-Chan method. Proposed fractional predictive controller shows good performances in set-point tracking, disturbance rejection and robustness. Simulation results show the validity of the proposed method.