引用本文:陈杰,李志平,张国柱.不确定非线性系统的高阶滑模控制器设计[J].控制理论与应用,2010,27(5):563~569.[点击复制]
CHEN Jie,LI Zhiping,ZHANG Guo-zhu.Higher-order sliding-mode controller for a class of uncertain nonlinear systems[J].Control Theory and Technology,2010,27(5):563~569.[点击复制]
不确定非线性系统的高阶滑模控制器设计
Higher-order sliding-mode controller for a class of uncertain nonlinear systems
摘要点击 2687  全文点击 2336  投稿时间：2008-12-11  修订日期：2009-06-10
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DOI编号  
  2010,27(5):563-569
中文关键词  高阶滑模控制  有限时间稳定  积分滑模控制  有限时间收敛观测器
英文关键词  higher-order sliding-mode control  finite-time stability  integral sliding-mode control  finite-time convergent observer
基金项目  北京市重点实验室资助项目(SYS100070417).
作者单位E-mail
陈杰 北京理工大学 自动化学院
北京理工大学 复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室 		 
李志平* 北京理工大学 自动化学院 dynebit@yahoo.com.cn 
张国柱 北京理工大学 自动化学院  
中文摘要
      针对一类不确定非线性SISO系统, 结合系统有限时间稳定理论与积分滑模控制理论, 提出了一种新的高阶滑模控制器设计方法, 改善了现有高阶滑模控制中存在的缺陷. 积分滑模保证了系统初始时刻就具有抗扰能力, 同时采用有限时间稳定观测器实现了高阶滑模的输出反馈控制. 仿真结果表明该控制器可使系统在有限时间内收敛, 并有效地减小了系统抖振.
英文摘要
      A novel design method of higher-order sliding-mode controller is proposed for a class of uncertain nonlinear SISO systems, which is based on the finite-time stability theory and integral sliding-mode control theory and avoids some shortcomings of existing higher-order sliding-mode controllers. The integral sliding-mode guarantees the disturbancerejection ability for the system at the initial time. Meanwhile, the output-feedback control is realized by employing a finite-time stable observer. Simulation results show that this controller drives the system to converge in finite time and alleviates the chattering phenomena effectively.