| 引用本文: | 胡剑波,辛海良.含有不灵敏区非线性系统的增益调度自适应变结构控制[J].控制理论与应用,2010,27(6):708~714.[点击复制] |
| HU Jian-bo,XIN Hai-liang.The gain-scheduled variable-structure tracking control of nonlinear systems with dead-zones and norm-bounded uncertainties[J].Control Theory and Technology,2010,27(6):708~714.[点击复制] |
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| 含有不灵敏区非线性系统的增益调度自适应变结构控制 |
| The gain-scheduled variable-structure tracking control of nonlinear systems with dead-zones and norm-bounded uncertainties |
| 摘要点击 2367 全文点击 1491 投稿时间：2009-04-17 修订日期：2009-08-08 |
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| DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.6.CCTA090449 |
| 2010,27(6):708-714 |
| 中文关键词 增益调度变结构控制 不灵敏区 非线性系统 自适应控制 |
| 英文关键词 gain-scheduled variable structure control dead-zones nonlinear systems adaptive control |
| 基金项目 空军工程大学学术基金资助项目(XS0901008). |
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| 中文摘要 |
| 针对具有控制输入不灵敏区及有界不确定性的非线性系统, 采用增益调度变结构控制策略, 研究其镇定问题. 利用增益调度策略和自适应参数估计方法, 在同时存在参数、结构及干扰的不确定性和未知控制输入不灵敏区的情形下, 提出了新的增益调度自适应变结构镇定控制律设计方法, 既节省了控制能量, 又消除了控制信号的颤振. 所提出的控制律可以保证闭环输出为一致终结有界, 并且算法比较简单, 便于实现. 用数字仿真方法验证了所得控制律设计方法的有效性. |
| 英文摘要 |
| The tracking control for a class of nonlinear systems with unknown dead-zones and norm-bounded uncertainties is studied. To deal with structural and parametrical uncertainties, unknown disturbances and unknown dead-zones, we propose a new variable-structure controller based on the adaptive control method and the control approach of gainscheduling. The controller ensures the closed-loop system output to be ultimately asymptotically bounded. Simulation results confirm the satisfactory performance. |