引用本文:吕跃勇,胡庆雷,马广富,周稼康.带有控制受限的卫星编队飞行六自由度自适应协同控制[J].控制理论与应用,2011,28(3):321~328.[点击复制]
LV Yue-yong,HU Qing-lei,MA Guang-fu,ZHOU Jia-kang.Adaptive synchronized control with 6 degrees of freedom and bounded input for satellite formation flight[J].Control Theory and Technology,2011,28(3):321~328.[点击复制]
带有控制受限的卫星编队飞行六自由度自适应协同控制
Adaptive synchronized control with 6 degrees of freedom and bounded input for satellite formation flight
摘要点击 2317  全文点击 1924  投稿时间：2010-04-11  修订日期：2010-06-13
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2011.3.CCTA100377
  2011,28(3):321-328
中文关键词  六自由度协同控制  自适应控制  L2增益干扰抑制  输入有界
英文关键词  6 DOF synchronized control  adaptive  L-two-gain disturbance attenuation  bounded inputs
基金项目  国家自然科学基金资助项目(60774062); 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070213061); 黑龙江省留学回国人员科学基金资助项目(LC08C01); 哈尔滨市科技创新人才研究专项基金资助项目(2010RFLXG001).
作者单位E-mail
吕跃勇 哈尔滨工业大学 控制科学与工程系  
胡庆雷* 哈尔滨工业大学 控制科学与工程系 huqinglei@hit.edu.cn;QLHu@ntu.edu.sg 
马广富 哈尔滨工业大学 控制科学与工程系  
周稼康 哈尔滨工业大学 控制科学与工程系  
中文摘要
      针对存在参数不确定性以及干扰的卫星编队飞行六自由度协同控制问题, 提出了一种满足控制输入有界的自适应L2增益干扰抑制控制方法. 该方法首先在不考虑干扰的条件下, 针对卫星编队六自由度协同运动模型存在参数不确定性提出了一种自适应协同控制器; 接着, 考虑到系统存在干扰, 进一步设计了具有L2增益干扰抑制能力且满足输入有界条件的自适应协同控制器. 在MATLAB/Simulink平台上进行了仿真验证, 结果表明, 本文所提出的方法不仅能够对系统不确定性进行有效的自适应估计, 还对干扰具备L2增益干扰抑制能力, 同时具有良好的过渡品质.
英文摘要
      An adaptive synchronized control scheme with 6 degrees of freedom(DOF) and bounded input is proposed for a satellite formation flight(SFF) to attenuate its disturbances. For the 6 DOF synchronized dynamic model of SFF with parameter uncertainties, we first design an adaptive synchronized controller in which the external disturbance is temporary ignored. Considering the existence of disturbance, we improve the controller to make the closed-loop system attenuates the disturbance with L-two-gain. Numerical simulations have been performed on the platform of MATLAB/Simulink. Results indicate that the proposed controller estimates the parameter uncertainties adaptively and attenuates the disturbance with L-two-gain, while keeping a good performance in the transient process.