引用本文:李致富,袁鹏,胡跃明.基于未知Prandtl-Ishlinskii回滞的一类不确定非线性系统自适应逆控制[J].控制理论与应用,2012,29(6):723~729.[点击复制]
LI Zhi-fu,YUAN Peng,HU Yue-ming.Adaptive inverse control of a class of uncertain nonlinear systems with unknown Prandtl-Ishlinskii hysteresis[J].Control Theory and Technology,2012,29(6):723~729.[点击复制]
基于未知Prandtl-Ishlinskii回滞的一类不确定非线性系统自适应逆控制
Adaptive inverse control of a class of uncertain nonlinear systems with unknown Prandtl-Ishlinskii hysteresis
摘要点击 2202  全文点击 2328  投稿时间：2011-07-10  修订日期：2011-11-02
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2012.6.CCTA110790
  2012,29(6):723-729
中文关键词  回滞  自适应逆  反步法  非线性系统
英文关键词  hysteresis  adaptive inverse  backstepping  nonlinear system
基金项目  国家自然科学基金资助项目(60835001, 61040011); 华南理工大学中央高校基本科研业务费资助项目(2009ZZ0056).
作者单位E-mail
李致富 华南理工大学 自动化科学与工程学院, 精密电子制造装备教育部工程研究中心 sundylzf@gmail.com 
袁鹏* 华南理工大学 自动化科学与工程学院, 精密电子制造装备教育部工程研究中心 pangyuan@scut.edu.cn 
胡跃明 华南理工大学 自动化科学与工程学院, 精密电子制造装备教育部工程研究中心  
中文摘要
      针对带有回滞驱动的一类不确定非线性系统, 通过把Prandtl-Ishlinskii模型分解为一个离散的Prandtl-Ishlinskii算子和一个小的有界误差项, 采用反步递推的设计方法, 实现自适应逆控制器的设计. 所设计的自适应逆控制器能保证闭环系统全局稳定. 仿真结果进一步证明该控制方法的有效性.
英文摘要
      Employing the backstepping technique, an adaptive inverse controller is designed for a class of uncertain dynamic nonlinear systems preceded by an unknown Prandtl-Ishlinskii hysteresis. Decomposing the Prandtl-Ishlinskii model into a discrete Prandtl-Ishlinskii operator and a small term of bounded error, we developed an adaptive inverse control algorithm. The designed controller ensures that the closed-loop system for global stability. Finally, the effectiveness of the proposed scheme is demonstrated through a simulation example.