引用本文:朱竹婷,廖增,彭程,王永.一种分数阶修正比例导引律[J].控制理论与应用,2012,29(7):945~948.[点击复制]
ZHU Zhu-ting,LIAO Zeng,PENG Cheng,WANG Yong.A fractional-order modified proportional navigation law[J].Control Theory and Technology,2012,29(7):945~948.[点击复制]
一种分数阶修正比例导引律
A fractional-order modified proportional navigation law
摘要点击 2601  全文点击 2734  投稿时间：2011-09-28  修订日期：2012-02-03
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2012.7.CCTA111101
  2012,29(7):945-948
中文关键词  分数阶微积分  比例导引律  Lyapunov-like方法
英文关键词  fractional calculus  proportional navigation  Lyapunov-like method
基金项目  国家自然科学基金资助项目(61004017, 60974103).
作者单位E-mail
朱竹婷 中国科学技术大学 自动化系 zzting@mail.ustc.edu.cn 
廖增 中国科学技术大学 自动化系
中国人民解放军63818部队 		 
彭程 中国科学技术大学 自动化系  
王永* 中国科学技术大学 自动化系  
中文摘要
      针对导弹的机动目标追踪问题, 本文提出了一种基于分数阶微积分的修正比例导引律(modified proportional navigation law based on fractional calculus, FO–PPN). 通过选取Lyapunov-like函数, 从理论上证明了FO–PPN制导下的理想导弹能够击中带有时变法向加速度的机动目标. 仿真结果表明, 修正后的比例导引律在保持原有追踪性能的同时, 还可以有效改善传统比例导引下导弹在命中点处法向过载突变的不足.
英文摘要
      A modified proportional navigation law based on fractional calculus (FO-PPN) can effectively solve the control problem for the capture of a target with randomly maneuvers... By means of the Lyapunov-like method, we prove that under certain conditions, an ideal missile guided by the FO-PPN law can always hit a target with time-varying normal acceleration. The simulation results show that the FO-PPN not only maintains the tracking performance, but also reduces the sudden change of the normal overload received by the missile receives at the point of impact.