引用本文:孙娜娜,牛玉刚,陈蓓,刘永慧.不确定离散时间系统的滑模可靠控制[J].控制理论与应用,2013,30(2):243~248.[点击复制]
SUN Na-na,NIU Yu-gang,CHEN Bei,LIU Yong-hui.Sliding mode reliable control for uncertain discrete-time systems[J].Control Theory and Technology,2013,30(2):243~248.[点击复制]
不确定离散时间系统的滑模可靠控制
Sliding mode reliable control for uncertain discrete-time systems
摘要点击 3133  全文点击 1226  投稿时间：2012-04-27  修订日期：2012-08-22
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DOI编号  10.7641/CTA.2013.20425
  2013,30(2):243-248
中文关键词  离散时间系统  执行器故障  滑模控制  拟积分型切换面
英文关键词  discrete-time system  actuator degradation  sliding mode control  integral-like sliding surface
基金项目  国家自然科学基金资助项目(61074041, 61273073).
作者单位E-mail
孙娜娜 华东理工大学 化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室 sunnana_ecust@126.com 
牛玉刚* 华东理工大学 化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室 acniuyg@ecust.edu.cn 
陈蓓 华东理工大学 化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室  
刘永慧 华东理工大学 化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室  
中文摘要
      存在状态时滞的不确定离散时间系统的的滑模可靠控制问题, 其中, 被控系统执行器可能发生部分故障. 通过构造一种拟积分型切换面, 可以保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上. 利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了滑模动态系统渐近稳定的充分条件. 而且, 所设计的滑模控制律可以保证在执行器故障影响下的滑动模态仍然是可达的. 数值仿真验证了本文设计方法的有效性.
英文摘要
      We investigate the sliding mode reliable control for a class of uncertain discrete-time systems with delayed state, in which the controlled system may be subject to partial actuator degradation. An integral-like sliding surface is chosen such that the trajectories of states will lie in the sliding surface from the initial time. By means of Lyapunov stability theory and linear matrix inequality technique, a sufficient condition is derived to ensure the asymptotic stability of the siding mode dynamics. A new sliding mode controller is designed to ensure the reachability of the sliding mode dynamics despite the effects of actuator degradation. Finally, the numerical simulation results further show the effectiveness of the proposed method.