引用本文:都海波,李世华,何怡刚,程盈盈.多枚倾斜转弯导弹的滚转通道之分布式有限时间姿态协调控制[J].控制理论与应用,2013,30(8):956~963.[点击复制]
DU Hai-bo,LI Shi-hua,HE Yi-gang,CHENG Ying-ying.Distributed finite-time attitude cooperative control for roll channels of multiple bank-to-turn missiles[J].Control Theory and Technology,2013,30(8):956~963.[点击复制]
多枚倾斜转弯导弹的滚转通道之分布式有限时间姿态协调控制
Distributed finite-time attitude cooperative control for roll channels of multiple bank-to-turn missiles
摘要点击 3136  全文点击 2088  投稿时间：2012-10-30  修订日期：2013-03-18
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DOI编号  10.7641/CTA.2013.21112
  2013,30(8):956-963
中文关键词  多枚BTT导弹  滚转通道  有限时间控制  协调控制
英文关键词  multiple BTT missiles  roll channels  finite-time control  cooperative control
基金项目  国家自然科学基金资助项目(61074013, 61304007); 国家杰出青年科学基金资助项目(50925727); 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2012HGBZ0205, 2012HGQC0002); 中国博士后科学基金资助项目(2012M521217); 安徽省自然科学基金资助项目(1308085QF106).
作者单位E-mail
都海波* 合肥工业大学 电气与自动化工程学院
东南大学 自动化学院 		haibo.du@hfut.edu.cn 
李世华 东南大学 自动化学院  
何怡刚 合肥工业大学 电气与自动化工程学院  
程盈盈 合肥工业大学 电气与自动化工程学院  
中文摘要
      对多枚倾斜转弯(BTT)导弹设计滚转通道自动驾驶仪时, 基于分布式协调控制理论, 本文提出了一类分布式有限时间姿态协调控制器. 由于BTT导弹的气动参数变化强烈、机动要求高, 要求控制器响应速度高, 抗干扰能力强. 本文基于有限时间控制技术, 并结合多智能体系统的协调控制理论, 对多枚BTT导弹滚转通道提出了一种分布式有限时间姿态协调控制律. 在该控制律作用下, 所有的BTT导弹通过相互协调, 其滚转角可以在有限时间内达到一致并为给定的参考指令信号. 仿真结果表明了该方法的有效性.
英文摘要
      Since bank-to-turn (BTT) missiles are with time-varying aerodynamic parameters and are required to carry out large angle maneuver, etc., the attitude controller must provide a fast response and strong disturbance-rejection performances. To this end, based on the technique of finite-time control and the theory of cooperative control of multi-agent systems, a distributed finite-time attitude cooperative control law is proposed. According to the proposed control law, the roll angles of all BTT missiles can achieve a state-consensus in a finite time, which is the desired roll angle. Simulation results are given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.