引用本文:梁银山,梁舒,洪奕光.非光滑聚合博弈纳什均衡的分布式连续时间算法[J].控制理论与应用,2018,35(5):593~600.[点击复制]
LIANG Yin-shan,LIANG Shu,HONG.Distributed continuous-time algorithm for Nash equilibrium seeking of nonsmooth aggregative games[J].Control Theory and Technology,2018,35(5):593~600.[点击复制]
非光滑聚合博弈纳什均衡的分布式连续时间算法
Distributed continuous-time algorithm for Nash equilibrium seeking of nonsmooth aggregative games
摘要点击 4180  全文点击 1924  投稿时间：2017-08-31  修订日期：2017-12-26
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DOI编号  10.7641/CTA.2017.70617
  2018,35(5):593-600
中文关键词  博弈论  纳什均衡  分布式算法  连续时间算法  非光滑
英文关键词  game theory  Nash equilibrium  distributed algorithm  continuous-time algorithm  nonsmoothness
基金项目  国家自然科学基金项目(61333001, 61573344), 北京市重点学科共建项目(XK100080537), 北京科技大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项 目(FRF--TP--17--088A1)资助.
作者单位E-mail
梁银山 长春工业大学 liangyinshan@mail.ccut.edu.cn 
梁舒 北京科技大学  
洪奕光* 中国科学院数学与系统科学研究院 yghong@iss.ac.cn 
中文摘要
      本文研究多智能体聚合博弈的分布式算法设计. 其中, 个体的成本函数具有非光滑性. 提出一个连续时间 分布式算法, 使得每个个体仅利用本地数据及局部的信息交互就能达到纳什均衡. 利用李雅普诺夫方法, 证明了算 法的收敛性. 在此基础上, 进一步研究了带有耦合不等式约束博弈的广义纳什均衡求解. 仿真结果验证了方法的有 效性.
英文摘要
      This paper studies distributed algorithm design for multi-agent aggregative games, where the cost functions of agents are nonsmooth. A distributed continuous-time algorithm is proposed whereby each agent can reach the Nash equilibrium by using local data and local information exchange. The convergence of the algorithm is proved by virtue of Lyapunov method. Furthermore, the generalized Nash equilibrium seeking problem for games with coupled inequality constraints is investigated. Simulations illustrate the effectiveness of our method.