引用本文:李垣江,董鑫,魏海峰,张懿,刘维亭.基于改进模型参考自适应系统的永磁同步电机参数辨识[J].控制理论与应用,2020,37(9):1983~1988.[点击复制]
LI Yuan-jiang,DONG Xin,WEI Hai-feng,ZHANG Yi,LIU Wei-ting.Parameter identification method of permanent magnet synchronous motor based on improved model reference adaptive system[J].Control Theory and Technology,2020,37(9):1983~1988.[点击复制]
基于改进模型参考自适应系统的永磁同步电机参数辨识
Parameter identification method of permanent magnet synchronous motor based on improved model reference adaptive system
摘要点击 2909  全文点击 879  投稿时间：2019-08-05  修订日期：2020-08-04
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DOI编号  10.7641/CTA.2020.90654
  2020,37(9):1983-1988
中文关键词  永磁同步电机  参数辨识  模型参考自适应系统  在线辨识  模型欠秩
英文关键词  permanent magnet synchronous motor  parameter identification  model reference adaptive system  online identification  model underrank
基金项目  国家自然科学基金项目(51977101), 江苏省省重点研发计划产业前瞻与共性关键技术重点项目(BE2018007)资助.
作者单位邮编
李垣江* 江苏科技大学 电子信息学院 212000
董鑫 江苏科技大学 电子信息学院 212000
魏海峰 江苏科技大学 电子信息学院 212000
张懿 江苏科技大学 电子信息学院 212000
刘维亭 江苏科技大学 电子信息学院 212000
中文摘要
      针对永磁同步电机多参数辨识时, 数学模型存在的欠秩问题, 提出一种改进模型参考自适应系统的分步在 线辨识方法. 该方法采用Popov超稳定性理论设置自适应律, 可以保证辨识时系统的稳定性; 在改进的模型参考自 适应系统中, 首先辨识定子电阻、转子磁链, 待两个参数辨识结果稳定后, 再辨识直交轴电感. 这样在同一个模型中 实现多个参数辨识, 克服了由于数学模型欠秩问题而导致辨识结果的不确定性. 仿真结果表明, 本文设计的方法辨 识速度较快, 辨识度高, 具有一定的实用性.
英文摘要
      Aiming at the under-ranking problem of the mathematical model during multi-parameter identification of permanent magnet synchronous motors, a step-by-step online identification method to improve the model reference adaptive system is proposed. This method uses Popov hyperstability theory to set the adaptive law, which can ensure the identification stability of the system. In the improved model reference adaptive system, the stator resistance and the rotor flux are first identified, and after the two parameter identification results are stable, the orthogonal axis inductance is identified. In this way, multiple parameters are implemented in the same model. The identification overcomes the uncertainty of the identification result due to the underranking problem of the mathematical model. The simulation results show that the method designed in this paper has fast identification speed, high identification degree, and has certain practicability.