引用本文:邓玮璍,费敏锐.带有执行器故障的网络控制系统的自适应容错H∞控制[J].控制理论与应用,2010,27(2):269~272.[点击复制]
DENG Wei-hua,FEI Min-rui.Adaptive fault-tolerant H-infinity control for networked control systems with actuator faults[J].Control Theory and Technology,2010,27(2):269~272.[点击复制]
带有执行器故障的网络控制系统的自适应容错H∞控制
Adaptive fault-tolerant H-infinity control for networked control systems with actuator faults
摘要点击 2100  全文点击 1361  投稿时间：2009-06-23  修订日期：2009-09-03
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2010.2.ICTA090813
  2010,27(2):269-272
中文关键词  网络控制系统  自适应控制  故障容错  线性矩阵不等式
英文关键词  networked control systems  adaptive control  fault-tolerant  linear matrix inequality
基金项目  国家自然科学基金资助项目(60834002, 60774059); 国家“863”计划课题(2007AA04Z174); 上海市教委曙光计划跟踪项目(06GG10); 上海市优秀学科带头人计划项目(08XD14018).
作者单位E-mail
邓玮璍* 上海大学 机电工程与自动化学院 上海市电站自动化技术重点实验室 dwh197859@126.com 
费敏锐 上海大学 机电工程与自动化学院 上海市电站自动化技术重点实验室  
中文摘要
      针对带有执行器故障的网络控制系统, 提出了一种自适应容错控制方法. 首先基于最近提出的一种新的网络诱导时滞模型, 设计了状态反馈形式的自适应容错控制器. 然后以线性矩阵不等式的形式给出了控制器存在的充分条件. 该条件不仅保证了系统在执行器故障和正常情形下均能达到稳定, 而且使得其H∞性能最优. 最后通过一个数值例子证明了所提方法的有效性.
英文摘要
      An adaptive fault-tolerant control approach to networked control systems(NCSs) with actuator faults is presented. Based on a new network-induced delay model proposed recently, we design an adaptive state feedback controller. A sufficient condition of existence of a controller is given in terms of linear matrix inequality(LMI), which guarantees in the H-infinity sense the stability of NCSs under normal and faulty conditions. An example illustrates effectiveness of the proposed method.