引用本文:李永福,孙棣华,崔明月.全速度差跟驰模型的Lyapunov稳定性分析[J].控制理论与应用,2010,27(12):1669~1673.[点击复制]
LI Yong-fu,SUN Di-hua,CUI Ming-yue.Lyapunov stability analysis for the full velocity difference car-following model[J].Control Theory and Technology,2010,27(12):1669~1673.[点击复制]
全速度差跟驰模型的Lyapunov稳定性分析
Lyapunov stability analysis for the full velocity difference car-following model
摘要点击 2141  全文点击 2764  投稿时间：2009-11-16  修订日期：2010-04-19
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2010.12.ITCTA091459
  2010,27(12):1669-1673
中文关键词  智能交通系统  跟驰模型  Lyapunov函数  稳定性分析
英文关键词  intelligent transportation system  car-following model  Lyapunov function  stability analysis
基金项目  中央高校基本科研业务费资助项目(CDJXS10170002); 教育部高等学校博士点基金资助项目(20090191110022); 国家“863”计划资助项目(2006AA04A124).
作者单位E-mail
李永福* 重庆大学 自动化学院 laf1212@163.com 
孙棣华 重庆大学 自动化学院  
崔明月 重庆大学 自动化学院  
中文摘要
      车辆跟驰模型是智能交通系统(intelligent transportation system, ITS)中研究微观交通流的一个主要内容, 而稳定性分析则是跟驰模型研究的一个重要问题. 为了有效分析跟驰模型的稳定性, 本文从控制理论的角度出发, 针对典型的全速度差(full velocity difference, FVD)跟驰模型, 提出了基于Lyapunov函数的稳定性分析. 随后对FVD模型进行了数值仿真, 结果表明了本方法的有效性.
英文摘要
      Car-following model is an important part for microscopic traffic flow in the intelligent transportation system(ITS), and the stability analysis is one of the key issues in car-following theory. To make an effective stability analysis, the present paper, from the control theory viewpoint, conducts the stability analysis based on the Lyapunov function for the full velocity difference(FVD) model. In the final, the simulation is carried out, and results validate the effectiveness of this method.