引用本文:贾立,施继平,程大帅,邱铭森.间歇生产过程的R调节学习控制[J].控制理论与应用,2011,28(9):1159~1162.[点击复制]
JIA Li,SHI Ji-ping,CHENG Da-shuai,QIU Ming-Sen.R-adjustable learning control for batch process[J].Control Theory and Technology,2011,28(9):1159~1162.[点击复制]
间歇生产过程的R调节学习控制
R-adjustable learning control for batch process
摘要点击 2408  全文点击 1471  投稿时间：2010-05-05  修订日期：2011-03-09
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2011.9.PCTA100497
  2011,28(9):1159-1162
中文关键词  间歇过程  迭代学习  零跟踪  有界跟踪
英文关键词  batch process  iterative learning  zero-tracking  bounded-tracking
基金项目  国家自然科学基金资助项目(61004019); 上海市科委地方高校专项基金资助项目(08160512100); 上海市基础研究重点资助项目(09JC1406300); 教育部博士点基金资助项目(20093108120013); 上海市教育委员会科研创新资助项目(09YZ08); 上海大学“十一五”211建设资助项目.
作者单位E-mail
贾立* 上海大学 机电工程与自动化学院 上海市电站自动化技术重点实验室 jiali@staff.shu.edu.cn 
施继平 上海大学 机电工程与自动化学院 上海市电站自动化技术重点实验室  
程大帅 上海大学 机电工程与自动化学院 上海市电站自动化技术重点实验室  
邱铭森 新加坡国立大学 工程学院  
中文摘要
      针对间歇生产过程迭代学习控制难以进行跟踪性能分析的难题, 本文提出一种变R调节迭代学习控制算法, 借鉴经典控制理论定义有界跟踪和零跟踪概念. 以此研究能够让系统输出误差达到零跟踪的迭代学习控制策略, 并严格地证明了算法的性能, 得出可以通过调节权值R使过程产品质量的误差收敛到与模型精度相关联的有界区域的结论, 为相关理论结果实施于实际间歇过程提供了理论依据.
英文摘要
      To track the operation performance of a batch process under iterative learning control, we propose an R-adjustment control strategy. The definitions of zero-tracking error and bounded-tracking error are given according to classical control theory. We investigate the iterative learning control strategy for achieving zero-tracking error in the output, and rigorously prove the tracking ability of the system under control. The most important conclusion is that the zero-tracking error can be achieved by the R-adjustment control strategy, which provides the basis for practical applications.