2024年第41卷第10期目录

   
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本期目录

2024-10目录
  2024,41(10) [摘要(652)]  [PDF 105.80 K (155)]  [HTML(74)]
  

综述与评论

自主多旋翼无人机系统: 感知、规划与控制
  郭晶晶,刘允刚,满永超,陈琳
  DOI:10.7641/CTA.2023.21015
  2024,41(10):1707-1725 [摘要(8886)]  [PDF 444.46 K (424)]  [HTML(564)]
  

论文

具有预设性能的电液主动悬架动态面容错控制
  郭雪杰,闫帅,孙维超
  DOI:10.7641/CTA.2023.20191
  2024,41(10):1726-1734 [摘要(3848)]  [PDF 2.01 M (236)]  [HTML(96)]
  
基于观测器和事件触发的分数阶非线性系统神经网络控制
  游星星,陶栩,郭斌,向国菲,刘凯,佃松宜
  DOI:10.7641/CTA.2023.20782
  2024,41(10):1735-1744 [摘要(4569)]  [PDF 3.90 M (243)]  [HTML(84)]
  
多智能体系统固定时间一致性积分滑模控制
  颜廷若,徐旭
  DOI:10.7641/CTA.2023.21024
  2024,41(10):1745-1752 [摘要(4834)]  [PDF 303.83 K (351)]  [HTML(96)]
  
智能体记忆引导的学习与决策: 海马体记忆回放的视角
  朱觐镳,吴一帆,王东署
  DOI:10.7641/CTA.2023.20709
  2024,41(10):1753-1764 [摘要(3563)]  [PDF 6.57 M (170)]  [HTML(132)]
  
基于再分配伪逆的复合翼无人机飞行控制
  王寅,谭济芸
  DOI:10.7641/CTA.2023.10477
  2024,41(10):1765-1773 [摘要(3415)]  [PDF 889.02 K (168)]  [HTML(114)]
  
基于需求的停车场电动车集群充放电管理策略
  董槟,张江燕,申铁龙
  DOI:10.7641/CTA.2023.21061
  2024,41(10):1774-1782 [摘要(2676)]  [PDF 371.69 K (161)]  [HTML(105)]
  
基于非线性补偿LQR的全驱动碟式水下机器人控制
  许一航,刘剑,武永宝,王山丹,孙长银
  DOI:10.7641/CTA.2023.11304
  2024,41(10):1783-1790 [摘要(4458)]  [PDF 3.30 M (214)]  [HTML(97)]
  
基于分数阶PD控制的分数阶混杂时滞神经网络分岔控制
  栾一峰,肖敏,赵静,王震
  DOI:10.7641/CTA.2023.20722
  2024,41(10):1791-1800 [摘要(3621)]  [PDF 1.44 M (168)]  [HTML(81)]
  
低轨多星编队的相对运动差分气动控制
  胡远东,陆正亮,廖文和,张翔
  DOI:10.7641/CTA.2023.20699
  2024,41(10):1801-1810 [摘要(4068)]  [PDF 2.65 M (161)]  [HTML(90)]
  
多性能指标约束下的涡扇发动机大包线抗扰控制
  张家熹,岳世壮,孙洪飞,曾建平
  DOI:10.7641/CTA.2023.21005
  2024,41(10):1811-1820 [摘要(2603)]  [PDF 394.61 K (158)]  [HTML(98)]
  
面向密度分布不均数据的混合近邻密度峰值聚类算法
  吕莉,朱梅子,康平,韩龙哲
  DOI:10.7641/CTA.2023.20584
  2024,41(10):1821-1830 [摘要(3680)]  [PDF 1.05 M (143)]  [HTML(87)]
  
燃料电池混合动力汽车深度强化学习能量管理优化
  王浩聪,王栎阳,付主木,陈启宏,陶发展
  DOI:10.7641/CTA.2023.20468
  2024,41(10):1831-1841 [摘要(4937)]  [PDF 6.73 M (170)]  [HTML(179)]
  
多蒸发器空调系统的室温PIλDμ-送风温度PDμ串级调节
  魏明松,李绍勇,周姣,王成闵,杨睿
  DOI:10.7641/CTA.2023.20686
  2024,41(10):1842-1852 [摘要(3175)]  [PDF 4.85 M (160)]  [HTML(80)]
  
基于DEMATEL-ANP的回溯容错控制
  王康宇,李建宁,陈扬杰,张帆,熊举
  DOI:10.7641/CTA.2023.20768
  2024,41(10):1853-1862 [摘要(3698)]  [PDF 994.22 K (136)]  [HTML(103)]
  
船舶回转过程中的舵鳍联合MPC控制
  宋吉广,梁利华,史洪宇
  DOI:10.7641/CTA.2023.20634
  2024,41(10):1863-1872 [摘要(3942)]  [PDF 579.73 K (163)]  [HTML(187)]
  
障碍物无规则运动下启发式Gauss配点参数化连续避障规划
  张俊,刘平,朴昌浩
  DOI:10.7641/CTA.2023.20901
  2024,41(10):1873-1881 [摘要(3721)]  [PDF 1.04 M (136)]  [HTML(95)]
  
智能网联汽车超车路径规划方法
  马庆禄,李美强,黄光浩,高勇
  DOI:10.7641/CTA.2023.20778
  2024,41(10):1882-1898 [摘要(3076)]  [PDF 22.38 M (219)]  [HTML(98)]
  
具有时变输出约束的非线性多智能体系统自适应最优包含控制
  张天平,刘涛,章恩泽
  DOI:10.7641/CTA.2023.21018
  2024,41(10):1899-1912 [摘要(3512)]  [PDF 836.09 K (201)]  [HTML(130)]
  
基于区间边界探测的进化随机配置网络
  吉建娇,王殿辉
  DOI:10.7641/CTA.2023.21102
  2024,41(10):1913-1922 [摘要(2618)]  [PDF 623.66 K (153)]  [HTML(87)]
  

短文

区间二型模糊系统动态输出反馈控制设计
  谢俊,周绍生,韩迎迎
  DOI:10.7641/CTA.2023.20524
  2024,41(10):1923-1929 [摘要(2939)]  [PDF 219.41 K (160)]  [HTML(84)]
  
多智能体双注意力自适应熵深度强化学习
  吴培良,袁旭东,毛秉毅,陈雯柏,高国伟
  DOI:10.7641/CTA.2023.21023
  2024,41(10):1930-1936 [摘要(3093)]  [PDF 452.87 K (183)]  [HTML(97)]
  
离心–气压系统基于SDRE的最优保性能鲁棒控制
  王敏林,董雪明,任雪梅
  DOI:10.7641/CTA.2023.20688
  2024,41(10):1937-1943 [摘要(2913)]  [PDF 1.16 M (140)]  [HTML(86)]
  
基于核递归最大总广义相关熵的时间序列预测
  韩敏,夏慧娟
  DOI:10.7641/CTA.2023.21017
  2024,41(10):1944-1950 [摘要(2779)]  [PDF 303.11 K (138)]  [HTML(173)]