2014年第31卷第4期目录

   
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论文

小型无人直升机姿态非线性鲁棒控制设计
  鲜斌,古训,刘祥,王福,刘世博
  DOI:10.7641/CTA.2014.30580
  出版日期: 2014-4月-28日 (8 页)
  2014,31(4):409-416 [摘要(3370)]  [PDF 5.50 M (3551)]  [HTML(32)]
  
H∞容错控制器设计及其在线优化选择容错控制
  余臻,刘利军,沈毅
  DOI:10.7641/CTA.2014.30103
  出版日期: 2014-4月-28日 (8 页)
  2014,31(4):417-424 [摘要(3619)]  [PDF 1.23 M (1691)]  [HTML(36)]
  
风力机的线性变参数主动容错控制
  吴定会,李意扬,纪志成
  DOI:10.7641/CTA.2014.30463
  出版日期: 2014-4月-28日 (6 页)
  2014,31(4):425-430 [摘要(2772)]  [PDF 1.69 M (2045)]  [HTML(35)]
  
基于自适应滑模观测器的不匹配非线性系统执行器故障重构
  刘聪,李颖晖,朱喜华,刘培培
  DOI:10.7641/CTA.2014.30952
  出版日期: 2014-4月-28日 (7 页)
  2014,31(4):431-437 [摘要(3184)]  [PDF 600.62 K (2297)]  [HTML(45)]
  
基于部分稳定性方法的离散时间多智能体系统的一致性
  陈阳舟,盖彦荣,宋学君
  DOI:10.7641/CTA.2014.30676
  出版日期: 2014-4月-28日 (6 页)
  2014,31(4):438-443 [摘要(2648)]  [PDF 2.28 M (1540)]  [HTML(34)]
  
随机环境下带有私人信息的单机能力分配策略
  黄敏,宋敏,周宁宁,王兴伟
  DOI:10.7641/CTA.2014.30529
  出版日期: 2014-4月-28日 (7 页)
  2014,31(4):444-450 [摘要(2200)]  [PDF 1.16 M (1332)]  [HTML(31)]
  
三轴微机电系统陀螺仪自适应干扰补偿方法
  王伟,赵清,吕晓永,隋俊杰
  DOI:10.7641/CTA.2014.30848
  出版日期: 2014-4月-28日 (7 页)
  2014,31(4):451-457 [摘要(2933)]  [PDF 2.15 M (2221)]  [HTML(26)]
  
基于局部抽象凸支撑面的多模态优化算法
  邓勇跃,张贵军
  DOI:10.7641/CTA.2014.30596
  出版日期: 2014-4月-28日 (9 页)
  2014,31(4):458-466 [摘要(4195)]  [PDF 728.42 K (2062)]  [HTML(44)]
  
非仿射纯反馈系统的间接自适应神经网络控制
  胡云安,程春华,邹强,周大旺
  DOI:10.7641/CTA.2014.30814
  出版日期: 2014-4月-28日 (12 页)
  2014,31(4):467-478 [摘要(3013)]  [PDF 1.74 M (1981)]  [HTML(43)]
  
非参数不确定系统约束迭代学习控制
  孙明轩,张伟博,严求真
  DOI:10.7641/CTA.2014.30902
  出版日期: 2014-4月-28日 (6 页)
  2014,31(4):479-484 [摘要(2954)]  [PDF 870.93 K (2362)]  [HTML(41)]
  
不确定离散线性系统的鲁棒单调反馈–前馈迭代学习控制
  李致富,胡跃明,郭琪伟,马鸽
  DOI:10.7641/CTA.2014.30689
  出版日期: 2014-4月-28日 (8 页)
  2014,31(4):485-492 [摘要(2628)]  [PDF 1.35 M (1889)]  [HTML(36)]
  
一类3--D非线性系统的稳定性分析及函数观测器设计
  王璐,徐慧玲
  DOI:10.7641/CTA.2014.30020
  出版日期: 2014-4月-28日 (8 页)
  2014,31(4):493-500 [摘要(2072)]  [PDF 608.87 K (1349)]  [HTML(34)]
  
随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波器设计
  毛卫华,邓飞其,万安华
  DOI:10.7641/CTA.2014.21207
  出版日期: 2014-4月-28日 (10 页)
  2014,31(4):501-510 [摘要(2970)]  [PDF 965.59 K (1668)]  [HTML(44)]
  
具有输入饱和的电液伺服位置系统自适应动态面控制
  方一鸣,许衍泽,李建雄
  DOI:10.7641/CTA.2014.30778
  出版日期: 2014-4月-28日 (8 页)
  2014,31(4):511-518 [摘要(3177)]  [PDF 1.64 M (2027)]  [HTML(34)]
  
车路协同环境下基于动态车速的相位差优化模型
  吴伟,马万经,杨晓光
  DOI:10.7641/CTA.2014.30141
  出版日期: 2014-4月-28日 (6 页)
  2014,31(4):519-524 [摘要(3729)]  [PDF 1.10 M (2067)]  [HTML(33)]
  

短文

快速路交通密度的自抗扰控制器设计及不同扰动情况下的性能评价
  池荣虎,侯忠生,金尚泰,王郸维,秦浩华
  DOI:10.7641/CTA.2014.13134
  出版日期: 2014-4月-28日
  2014,31(4):525-530 [摘要(2708)]  [PDF 875.75 K (1876)]  [HTML(37)]
  
复杂地形环境下多机器人编队控制方法
  张瑞雷,李胜,陈庆伟,杨春
  DOI:10.7641/CTA.2014.30924
  出版日期: 2014-4月-28日 (7 页)
  2014,31(4):531-537 [摘要(4300)]  [PDF 3.80 M (2602)]  [HTML(34)]
  
未知输入和可测噪声重构之线性矩阵不等式非线性系统观测器设计
  杨俊起,朱芳来
  DOI:10.7641/CTA.2014.30481
  出版日期: 2014-4月-28日 (7 页)
  2014,31(4):538-544 [摘要(2846)]  [PDF 1.55 M (2081)]  [HTML(40)]