引用本文:程福雁 钟国民 李友善 徐征明.模糊规则控制一种绝对不稳定系统[J].控制理论与应用,1995,12(5):583~588.[点击复制]
CHENG Fuyan, ZHONG Guomin and LI Yonshan XU Zhengming.Fuzzy Rule Control for an Unstable System[J].Control Theory and Technology,1995,12(5):583~588.[点击复制]
模糊规则控制一种绝对不稳定系统
Fuzzy Rule Control for an Unstable System
摘要点击 1076  全文点击 499  投稿时间：1994-03-19  修订日期：1994-10-17
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DOI编号  
  1995,12(5):583-588
中文关键词  模糊控制规则  模糊控制  二阶倒立摆  综合系统
英文关键词  fuzzy control rule  fuzzy control  double inverted pendulum  composition coefficient
基金项目  
作者单位
程福雁 钟国民 李友善 徐征明 河北机电学院自动化系 
中文摘要
      本文设计了一个高精度、高分辨率的模糊控制器，并用以控制二阶倒立摆获得成功。提出了一种处理多变量系统的新观点；给出了模糊控制二阶倒立摆的控制规则；和一种强有力的清晰化方法，从而使模糊控制器的输出更加细腻。应用上述理论设计的高精度、高分辨率的模糊控制器，对二阶倒立摆进行实时控制获得成功。
英文摘要
      A high accuracy and high resolution fuzzy controller is designed to stabilize a double inverted pendulum at an upright position successfully. A new idea of dealing with multivariate system is described. The fuzzy control rules of a double inverted pendulum are given and a powerful fuzzy decision way is described to divide the output in a delicate stage. And a high resolution fuzzy controller is designed by using that.