| 引用本文: | 秦滨,韩志刚.一种非线性系统自适应控制及其收敛性分析*[J].控制理论与应用,1996,13(5):657~662.[点击复制] |
| QIN Bin and HAN Zhigang.An Adaptive Control and its Convergence Analysis of Nonlinear Systems[J].Control Theory and Technology,1996,13(5):657~662.[点击复制] |
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| 一种非线性系统自适应控制及其收敛性分析* |
| An Adaptive Control and its Convergence Analysis of Nonlinear Systems |
| 摘要点击 1020 全文点击 452 投稿时间：1994-07-14 修订日期：1995-10-31 |
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| DOI编号 |
| 1996,13(5):657-662 |
| 中文关键词 非线性系统 自适应控制 随机逼近 收敛性 |
| 英文关键词 nonlinear systems adaptive control stochastic approximation convergence |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文对基于输入输出随机梯度的非线性系统的控制律进行了收敛性分析，给出了SISO控制系统收敛的充分条件，并根据该条件给出一种非线性系统自适应控制器的设计方法. |
| 英文摘要 |
| The convergence of the control law for nonlinear systems basing on stochastic gradient is analysed. The sufficiency for the control law to gurantee the output convergence of the closed loop system is proved. According to the sufficiency,a new adaptive controller for nonlinear systems is presented. |