引用本文:谢广明,郑大钟.一类混合动态系统的能控性和能观性研究[J].控制理论与应用,2002,19(1):139~142.[点击复制]
XIE Guangming,ZHENG Dazhong.Research on Controllability and Reachability of Hybrid Dynamical Systems[J].Control Theory and Technology,2002,19(1):139~142.[点击复制]
一类混合动态系统的能控性和能观性研究
Research on Controllability and Reachability of Hybrid Dynamical Systems
摘要点击 1519  全文点击 1657  投稿时间：2000-01-10  修订日期：2000-08-15
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DOI编号  
  2002,19(1):139-142
中文关键词  混合动态系统  周期型线性切换系统  能控性  能观性
英文关键词  hybrid dynamical systems  periodic_type linear switched systems  controllability  observability
基金项目  国家自然科学基金(69925307); 攀登计划预研项目(970211017); 973国家基础研究基金(G1998020302)资助项目
作者单位E-mail
谢广明 北京清华大学 自动化系, 北京 100084 xiegming@263.net 
郑大钟 北京清华大学 自动化系, 北京 100084  
中文摘要
      针对一类混合动态系统———周期型线性切换系统, 给出系统能控性、能观性的充分必要条件, 并通过例子加以验证.
英文摘要
      Periodic_type linear switched systems, a special class of hybrid systems, is considered. The sufficient and necessary condition of controllability and observability is given. An example verifies the conclusion.