| 引用本文: | 晏静文,侯忠生.学习增强型PID控制系统的收敛性分析[J].控制理论与应用,2010,27(6):761~768.[点击复制] |
| YAN Jing-wen,HOU Zhong-sheng.Convergence analysis of learning-enhanced PID control system[J].Control Theory and Technology,2010,27(6):761~768.[点击复制] |
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| 学习增强型PID控制系统的收敛性分析 |
| Convergence analysis of learning-enhanced PID control system |
| 摘要点击 3434 全文点击 1214 投稿时间：2008-12-28 修订日期：2009-12-22 |
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| DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.6.CCTA081452 |
| 2010,27(6):761-768 |
| 中文关键词 迭代学习控制 PID控制 非线性离散系统 收敛性 |
| 英文关键词 Iterative learning control PID control discrete-time nonlinear system convergence |
| 基金项目 国家自然科学基金重点资助项目(60834001); 国家自然科学基金面上资助项目(60774022). |
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| 中文摘要 |
| 针对具有可重复性的一般离散时间非线性系统, 在已存在的PID控制系统的基础上, 利用重复性的特点, 给出了一种学习增强型PID控制方法, 严格证明了收敛性, 并通过快速路交通系统的仿真验证了该方法的有效性和优越性. 该种方法的主要特点是, 不需要对已有的PID控制装置和系统做任何改动, 只需在PID控制器的外环加上迭代学习控制器即可, 是一种模块化的设计. 该方法实现了PID与迭代学习控制的优势互补. |
| 英文摘要 |
| Using the repeatability of controlled systems, a learning-enhanced PID control method is presented for a general discrete-time nonlinear system and a rigorous convergence is proved. The effectiveness and advantage of the proposed learning-enhanced PID method is demonstrated through simulations of freeway traffic system. Since this method is of modularize design, in its implementation we need only add a complementary iterative-learning-controller(ILC) to the existing PID feedback control loop, without the need of any system reconfiguration or system redesign. |