《控制理论与应用》

“自主智能无人系统的协同控制、安全与应用”专刊征文通知

随着数字经济和智能化转型战略的深入推进，自主智能无人系统已广泛应用于低空经济、智能制造、智慧物流、应急救灾等关键领域，呈现出系统规模的指数级增长、运行环境的强动态与强不确定、以及任务需求的多样化与高实时性。感知、通信、计算与控制在无人系统内部深度融合，形成了典型的“云-边-端”协同信息物理系统架构。如何在资源受限、环境复杂、任务耦合的条件下实现高效、鲁棒、安全的协同控制与智能决策，已成为控制科学、电子工程与信息科学交叉领域亟待突破的核心难题。

近年来，云控制理论的提出为无人系统跨域协同提供了新的范式，通过云端强大的计算与存储能力实现“天空地海”一体化协同决策；非连续动态系统控制，尤其是滑模控制，在信息物理系统安全防御与弹性控制中展现出独特优势；欠驱动机器人控制理论的发展，使得吊车自动消摆、仿生蛇形机器人等复杂机构实现了高性能智能化；通信感知融合与边缘智能技术的进步，则为大规模无人集群的低延迟协同奠定了重要基础。然而，上述前沿方向仍面临诸多挑战：云边端协同下的实时性与可靠性难以兼顾，非连续控制框架下针对恶意攻击的弹性机制尚不完善，欠驱动系统的强非线性与状态约束问题仍未根本解决，动态环境下多源异构信息的通信-感知-控制联合优化仍受限于资源瓶颈。基于此，本专刊旨在聚焦“自主智能无人系统的协同控制、安全与应用”，系统汇集云控制与跨域协同、非连续动态系统与信息物理系统安全、欠驱动机器人与智能控制、通信感知融合与边缘智能等方向的最新理论与方法，推动控制理论、人工智能、通信工程、电子技术等多学科深度交叉，报道原创性研究成果，促进关键技术在高校与产业中的发展与应用，助力国家智能化转型战略。

为了深入探讨复杂动态环境下自主智能无人系统如何实现高效协同控制、安全可靠运行与场景化落地应用，推动控制理论、人工智能、通信工程与电子技术等多学科的深度交叉融合，分享该领域最新的前沿研究成果与工程实践经验，本刊特此发起 “自主智能无人系统的协同控制、安全与应用” 专刊征稿活动，诚邀广大专家学者贡献智慧与洞见。

本专刊征稿方向包括但不限于:

1）无人系统云控制与跨域协同；

2）信息物理系统安全监测与弹性控制；

3）欠驱动机器人建模与智能控制；

4）无人集群智能感知与协同优化；

5）通信-感知-控制融合与边缘智能；

6）复杂环境下的自主导航与定位；

7）AI驱动的无人系统决策与控制；

8）非均匀采样与事件触发网络化控制；

9）多源信息融合与状态估计；

10）电子技术控制在无人系统中的应用；

11）无人系统仿真、验证与数字孪生；

12）智能无人系统的工业应用。

投稿方式

1) 投稿前请仔细阅读本刊“征稿简则”中的注意事项, 论文提交采用PDF和WORD格式均可.

2) 投稿页面: http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/login.aspx 注册并登录(也可点击最下方阅读全文了解详细信息并进入投稿界面). 投稿时请在投稿系统的稿件分类中选择“自主智能无人系统的协同控制、安全与应用”专刊, 稿件由专刊特约编委/组织者组织同行专家进行评审, 并根据专家审稿意见确定录用与否.

3) 稿件录用后建议按本刊模板(网站首页“下载区”下载)格式要求排版.

重要日期

1) 为了及时刊登最新的研究成果, 希望您在2026年10月1日之前提交约稿稿件.

2) 稿件拟刊登日期: 2027年2月.

特邀编委

刘 帅 山东大学

夏元清 中原工学院/北京理工大学

吴立刚 哈尔滨工业大学

方勇纯 南开大学

联系方式

《控制理论与应用》编辑部 

电话: +86-20-87111464

邮箱: aukzllyy@scut.edu.cn

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