| 引用本文: | 刘频 张钟俊.具有H∞误差边界的Kalman滤波器[J].控制理论与应用,1992,9(4):343~348.[点击复制] |
| LIU Pin and ZHANG Zhongjun.A Stable Kalman Filetering with H∞ Error Bound[J].Control Theory and Technology,1992,9(4):343~348.[点击复制] |
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| 具有H∞误差边界的Kalman滤波器 |
| A Stable Kalman Filetering with H∞ Error Bound |
| 摘要点击 918 全文点击 457 投稿时间：1990-10-15 修订日期：1990-09-19 |
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| DOI编号 |
| 1992,9(4):343-348 |
| 中文关键词 H∞优化 Kalman滤波器 LQG控制 |
| 英文关键词 H∞ optimization Kalman filter LQG control |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文运用H∞优化理论讨论了在控制系统中的一个重要问题——滤波问题。提出了一种新的具有H∞边界的Kalman滤波器。比较了仅考虑LQG指标与同时考虑LQG与H∞指标下各类系统的特点，对标准的Kalman滤波器的H∞特性以及新的LQG/ H∞滤波器与标准的Kalman滤波器的差异与包容特性进行了理论上的详尽分析和讨论。从这些分析中可以看到LQG/ H∞综合设计的优越性。 |
| 英文摘要 |
| A new Kalman filter with H∞bound has been discussed. This filter not only has a general LQG criterion, but also considers the H∞ property. It is a continuation of normal LQG Kalman filter. Simulation results which give the comparison between the two filters are shown that the LQG/ H∞ Kalman filter has an advantage of improving robustness. |