| 引用本文: | 高为炳.用多机器人系统完成柔性物体的跟踪控制[J].控制理论与应用,1994,11(6):653~663.[点击复制] |
| GAO Weibing.Tracking Flexible Objects by Multiple Robot Systems[J].Control Theory and Technology,1994,11(6):653~663.[点击复制] |
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| 用多机器人系统完成柔性物体的跟踪控制 |
| Tracking Flexible Objects by Multiple Robot Systems |
| 摘要点击 1071 全文点击 493 投稿时间：1992-07-23 修订日期：1993-12-30 |
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| DOI编号 |
| 1994,11(6):653-663 |
| 中文关键词 机器人控制 柔性物体跟踪 多机器人系统 递阶控制策略 |
| 英文关键词 Robot control flexible objects tracking multiple-robot systems hierarchical control strategy |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文研究了用多机器人系统完成柔性物体的跟踪的控制问题，为了简化对这一十分复杂问题的表述，用一个柔性长杆代替了一般形状的柔性物体，在对象的一些力学性质被确立之后，提出了一个递阶控制策略。 |
| 英文摘要 |
| Control issues of multiple robot systems in tracking flexible objects are studied in this paper. To simplify the exposition of this very complicated matter, a flexible long beam is considered instead of flexible bodies in general form. After some mechanical properties of the object are established, a hierarchical control law is suggested. |