| 引用本文: | 陈祥杰 王诗宓.具有完整性的反馈控制器的设计[J].控制理论与应用,1995,12(3):321~326.[点击复制] |
| CHEN Xiangjie and WANG Shifu.Design of Feedback Controller with Integrity[J].Control Theory and Technology,1995,12(3):321~326.[点击复制] |
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| 具有完整性的反馈控制器的设计 |
| Design of Feedback Controller with Integrity |
| 摘要点击 1065 全文点击 495 投稿时间：1993-06-18 修订日期：1994-12-13 |
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| DOI编号 |
| 1995,12(3):321-326 |
| 中文关键词 完整性 反馈控制器设计 可靠镇定 |
| 英文关键词 integrity feedback controller design reliable stabilization |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文根据一种具有一般性的传感器与执行器失效的表示方法，针对不同回路失效，提出了系统具有完整性的充要条件。在故障条件已知时，利用互质分解技术，给出了一种对该故障具有完整性的控制器的设计方法。如果不要求系统具有完全的完整性，那么在分析与综合过程中，对象可以使不稳定的。本文也给出了一个设计示例。 |
| 英文摘要 |
| In this paper, based on a general representation of sensor and actuactor failures, sufficient and necessary conditions for a system with integrity under various loop failures are proposed. When the indices of loop failures are known, a method using factorization technique to design controller with integrity against such failures is given. If complete integrity is not required, the plant under consideration is not necessary to be stable in the proposed analysis and design procedure. A design example is given in the paper as well. |