引用本文:朱晓东，孙优贤.不确定动态时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定设计[J].控制理论与应用,1996,13(2):254~258.[点击复制]
ZHU Xiaodong and SUN Youxian.Observer-Based Robust Stabilization of Uncertain Dynamic Time-Delay Systems[J].Control Theory and Technology,1996,13(2):254~258.[点击复制]
不确定动态时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定设计
Observer-Based Robust Stabilization of Uncertain Dynamic Time-Delay Systems
摘要点击 1147  全文点击 501  投稿时间：1994-07-04  修订日期：1995-10-17
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DOI编号  
  1996,13(2):254-258
中文关键词  不确定系统  鲁棒镇定  观测器  时滞
英文关键词  uncertain dynamic systems  robust stabilization  observer  time-delay
基金项目  
作者单位
朱晓东，孙优贤 浙江大学工业控制研究所 
中文摘要
      本文研究不确定动态时滞系统的基于观测器的兽棒镇定问题．利用Lyapunov稳定性理沦，导出了通过求解两个Riccati方程的状态观测器和线性鲁棒控制器的设计方法．
英文摘要
      In this paper，we study the observer--based robust stabilization problem of uncertain dynamic time-delay systems. With Lyapunov stability theory , we present a method of designing state observers and linear robust controllers by solving two Riccati equations.