| 引用本文: | 谭跃钢.同步位置差最优反馈与前馈控制的研究[J].控制理论与应用,1997,14(4):526~530.[点击复制] |
| TAN Yuegang.Study of Synchro-Position Error Optimal Feedback and Feedforward Control[J].Control Theory and Technology,1997,14(4):526~530.[点击复制] |
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| 同步位置差最优反馈与前馈控制的研究 |
| Study of Synchro-Position Error Optimal Feedback and Feedforward Control |
| 摘要点击 1054 全文点击 431 投稿时间：1995-05-22 修订日期：1996-07-08 |
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| DOI编号 |
| 1997,14(4):526-530 |
| 中文关键词 同步运动系统 同步控制 反馈控制 前馈控制 |
| 英文关键词 synchro motion system synchro control feedback control feedforward control |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本论文为提高同步控制系统的同步精度和响应特性，在已知同步运动的输出目标信号时，提出了同步位置差最优反馈与前馈控制的方法．通过仿真和实验的分析研究，表明了这种同步控制方法具有一般状态反馈和前馈补偿的控制特性．且方法简便．不但达到了高的同步位置精度，而且改善了同步响应的特性．因此，这种同步控制方法是有效的． |
| 英文摘要 |
| For improving synchro precision and response characteristic of synchro control system，this paper proposed a new method about synchro-position error optimal feedback and feedforward control when knowing dynchro-output object signal. Electronic computer simulation and experiment study have indicated this method is not only a control method with the feature of the generral feedback control and feedforward control，
but also simple. This control method has come up to highter synchro-position precision and improved synchro response characteristic. Therefore， it is effectual. |