| 引用本文: | 董文杰， 霍 伟.一类不确定非完整动力学系统的鲁棒镇定*[J].控制理论与应用,1999,16(5):708~710.[点击复制] |
| Dong Wenjie and Huo Wei.Robust Stabilization of Uncertain Dynamic Nonholonomic Systems[J].Control Theory and Technology,1999,16(5):708~710.[点击复制] |
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| 一类不确定非完整动力学系统的鲁棒镇定* |
| Robust Stabilization of Uncertain Dynamic Nonholonomic Systems |
| 摘要点击 1062 全文点击 535 投稿时间：1997-07-14 修订日期：1998-09-16 |
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| DOI编号 |
| 1999,16(5):708-710 |
| 中文关键词 非完整控制系统 不确定非线性系统 鲁棒镇定 移动机器人 |
| 英文关键词 nonholonomic control uncertain nonlinear system nonlinear system wheeled mobile robot |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 研究了一类不确定非完整动力学系统的鲁棒镇定问题，设计出了时变镇定律，仿真结果表明了该镇定律的有效性 |
| 英文摘要 |
| This paper studies robust stabilization problem of uncertain dynamic nonholonomic chained system.New time-varying controller is given.Simmulation results show effectiveness of the approach. |