引用本文:刘 翔 ， 孙优贤 ，王文海.最大不确定性参数系统的鲁棒镇定控制 ——一种二次规划的方法[J].控制理论与应用,1999,16(5):729~732.[点击复制]
Liu Xiang, Sun Youxian and Wang Wenhai.Stabilizing Control of Robustness for Systems with Maximum Uncertain Parameters ——A Quadratic Programming Approach[J].Control Theory & Applications,1999,16(5):729~732.[点击复制]
最大不确定性参数系统的鲁棒镇定控制 ——一种二次规划的方法
Stabilizing Control of Robustness for Systems with Maximum Uncertain Parameters ——A Quadratic Programming Approach
摘要点击 1475  全文点击 597  投稿时间：1997-12-17  修订日期：1998-05-29
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DOI编号  
  1999,16(5):729-732
中文关键词  鲁棒性  最优控制  二次规划
英文关键词  robustness  optimal control  quadratic programming
基金项目  
作者单位
刘 翔 ， 孙优贤 ，王文海  
中文摘要
      基于一个稳定性的充分条件，给出了一种针对线性离散参数不确定系统的镇定方法，由二次规划得到的最优控制器能够镇定具有最大的不确定参数向量无穷范数的系统．仿真验证了本文的结论
英文摘要
      In this note.based on a suffcient condition for stabilization,anew way to stabilize linear discrete-time systems with uncertain parameters is developed.By quadratic programming,the optimal controller of fxed order we have got can stabi-lize the system with maximum infirute norm of the uncertain system parameter vector.The conclusion is confrmed by simulation。