引用本文:黄书鹏,王诗宓.带状态观测器系统的鲁棒容错控制[J].控制理论与应用,2001,18(2):249~252.[点击复制]
HUANG Shu-peng,WANG Shi-fu.Robust Fault-Tolerant Control for Systems with a State Observer[J].Control Theory & Applications,2001,18(2):249~252.[点击复制]
带状态观测器系统的鲁棒容错控制
Robust Fault-Tolerant Control for Systems with a State Observer
摘要点击 2532  全文点击 1632  投稿时间：1999-05-28  修订日期：2000-06-13
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2001.2.020
  2001,18(2):249-252
中文关键词  容错控制  完整性  鲁棒控制  状态观测器  传感器失效
英文关键词  fault tolerant control  integrity  robust control  state observer  sensor failure
基金项目  
作者单位
黄书鹏 清华大学 自动化系， 北京 100084 
王诗宓 清华大学 自动化系， 北京 100084 
中文摘要
      对具有不确定性参数的状态观测器反馈系统, 提出了传感器失效的鲁棒完整性控制方法, 并对一定的二次性能指标具有最优性. 设计方法简单、实用.
英文摘要
      Proposed in this paper is a robust integrity control law designed for systems with parameter uncertainties by using a state observer.It attains the optimum under certain LQ criterion and it ensures the stabililty of the system when failures of sensors occur.The method is simple and practical.