引用本文:刘 翔,王文海,孙优贤.MIMO线性离散系统的最优鲁棒跟踪控制[J].控制理论与应用,2002,19(1):109~113.[点击复制]
LIU Xiang,WANG Wenhai,SUN Youxian.Optimal Robust Tracking Control for MIMO Linear Discrete-Time Systems[J].Control Theory and Technology,2002,19(1):109~113.[点击复制]
MIMO线性离散系统的最优鲁棒跟踪控制
Optimal Robust Tracking Control for MIMO Linear Discrete-Time Systems
摘要点击 1351  全文点击 1940  投稿时间：1999-09-28  修订日期：2000-06-09
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2002.1.023
  2002,19(1):109-113
中文关键词  MIMO离散系统  最优跟踪  鲁棒性
英文关键词  MIMO discrete_time systems  optimal tracking  robustness
基金项目  国家自然科学基金(69635010)资助项目
作者单位E-mail
刘 翔 浙江大学 工业自动化国家重点实验室 浙江大学控制系, 杭州 310027 xliu6928cn@sina.com 
王文海 浙江大学 工业自动化国家重点实验室 浙江大学控制系,杭州 310027  
孙优贤 浙江大学 工业自动化国家重点实验室 浙江大学控制系, 杭州 310027  
中文摘要
      将MIMO线性离散定常系统在指定信号输入下获取最优时域指标的最优跟踪控制器设计问题归纳为求解一个有限维线性规划问题, 并证明这种最优跟踪控制器也是鲁棒稳定控制器.
英文摘要
      The design problem to achieve the optimal tracking controller which satisfy the specific optimal dynamic performances for a MIMO linear discrete_time system with some specified inputs is converted to a linear programming problem with finite variables. Also the developed optimal tracking controller is verified to be robust stabling controller simultaneously.