引用本文:冯俊娥, 程兆林.不确定性奇异时滞系统的鲁棒H∞控制[J].控制理论与应用,2004,21(2):158~164.[点击复制]
FENG Jun-e, CHENG Zhao-lin.Robust H-infinity control of uncertain singular systems with delay in state[J].Control Theory and Technology,2004,21(2):158~164.[点击复制]
不确定性奇异时滞系统的鲁棒H∞控制
Robust H-infinity control of uncertain singular systems with delay in state
摘要点击 1586  全文点击 1060  投稿时间：2002-03-19  修订日期：2003-05-20
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2004.2.002
  2004,21(2):158-164
中文关键词  奇异滞后系统  鲁棒H∞控制  LMI  参数不确定性
英文关键词  singular state-delayed systems  robust H-infinity control  LMI  parameter uncertainty
基金项目  国家重点基础研究发展规划项目(G1998020300); 教育部高教博士学科点专项科研基金项目(98042212); 山东省自然科学基金项目(Q99A07).
作者单位
冯俊娥, 程兆林 山东大学 数学与系统科学学院,山东 济南 250100 
中文摘要
      研究了含不确定性线性奇异滞后系统的鲁棒H∞控制问题.其中不确定性是范数有界的.为此首先给出了相应的无控制标称系统内稳定且满足H∞范数界的一个充分条件.然后讨论了含不确定性奇异滞后系统鲁棒H∞控制问题有解的一个充分条件,并同时给出了控制器的设计,控制器可由线性矩阵不等式解得.最后举例说明本文方法的正确性.
英文摘要
      This paper examines the problem of robust H-infinity control for linear singular state delayed systems with norm-bounded parameter uncertainty. First, one sufficient algebraic condition is given to guarantee the stability and H-infinity norm-boundness of the corresponding unforced nominal singular systems with delay in state. Then, the sufficient condition is obtained for the existence of robust H-infinity controller using the method of LMI. The controller can be solved by two LMIs. Finally, an illustrative example is presented.