引用本文:王建国,顾廷权,曹广益,朱新坚,唐成龙,陈培林.一类不稳定时滞过程的最优控制[J].控制理论与应用,2009,26(5):567~569.[点击复制]
WANG Jian-guo,GU Ting-quan,CAO Guang-yi,ZHU Xin-jian,TANG Cheng-long,CHEN Pei-lin.Optimal control for a class of unstable time-delay processes[J].Control Theory and Technology,2009,26(5):567~569.[点击复制]
一类不稳定时滞过程的最优控制
Optimal control for a class of unstable time-delay processes
摘要点击 1852  全文点击 1160  投稿时间：2007-06-08  修订日期：2008-09-19
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2009.5.019
  2009,26(5):567-569
中文关键词  最优控制  控制能量约束  不稳定过程  谱分解  时
英文关键词  optimal control  control energy constraint  unstable process  spectral factorization  time-delay
基金项目  国家863项目基金资助项目(2003AA517020).
作者单位E-mail
王建国 宝钢技术中心设备研究所, 上海 201900 jgwang@sjtu.edu.cn 
顾廷权 宝钢技术中心设备研究所, 上海 201900 gutq@baosteel.com 
曹广益 上海交通大学 自动化系, 上海 200030  
朱新坚 上海交通大学 自动化系, 上海 200030  
唐成龙 宝钢技术中心设备研究所, 上海 201900  
陈培林 宝钢技术中心设备研究所, 上海 201900  
中文摘要
      本文对控制能量存在约束条件下一类不稳定时滞过程的最优控制问题进行了探讨. 首先基于不稳定过程的互质分解, 由敏感度函数和控制敏感度函数定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标, 然后应用谱分解最小化该性能指标, 从而为一类不稳定时滞过程导出了一种最优的控制器设计方法, 可使系统在控制能量存在约束时获得最优的控制性能. 仿真研究进一步说明了该方法的有效性.
英文摘要
      The optimal control problem is studied for a class of unstable time-delay processes under control-energy constraint. Firstly, based on the prime factorization of unstable process, we define a performance index containing the tracking error and plant input energy, which is represented by the sensitivity function and the control -sensitivity function. Applying the spectral factorization to minimize the performance criterion, we derive an optimal controller design method for a class of unstable time-delay processes, which can be used to obtain the optimal system performance under control energy constraint. Finally, the validity of the proposed approach is confirmed by the simulation research.