引用本文:李伯忍,胥布工.多胞不确定型多时变时滞系统的稳定性[J].控制理论与应用,2010,27(6):815~820.[点击复制]
LI Bo-ren,XU Bu-gong.Stability criteria of multiple time-varying delays system with polytopic-type uncertainties[J].Control Theory and Technology,2010,27(6):815~820.[点击复制]
多胞不确定型多时变时滞系统的稳定性
Stability criteria of multiple time-varying delays system with polytopic-type uncertainties
摘要点击 2020  全文点击 1697  投稿时间：2009-03-21  修订日期：2010-02-12
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2010.6.CCTA090295
  2010,27(6):815-820
中文关键词  积分等式  多胞不确定型  鲁棒稳定  线性矩阵不等式
英文关键词  integral-equality  polytopic-type uncertainties  robust stability  linear matrix inequality(LMI)
基金项目  广东联合基金重点资助项目(U0735003); 广东省自然科学基金资助项目(06105413).
作者单位E-mail
李伯忍* 华南理工大学 自动化科学与工程学院
东莞理工学院 计算机学院 		liboren@dgut.edu.cn 
胥布工 华南理工大学 自动化科学与工程学院  
中文摘要
      采用积分等式方法处理Lyapunov-Krasovskii泛函导数中的交叉项, 利用牛顿–莱布尼兹公式和自由权矩阵来保留状态的导数项, 标称系统的稳定性条件中的系统矩阵和Lyapunov矩阵得以分离, 再通过参数依赖Lyapunov-Krasovskii泛函得到多胞不确定型系统的鲁棒稳定性结论, 最后数值算例说明稳定性条件的有效性.
英文摘要
      The cross-product terms in the derivative of Lyapunov-Krasovskii functional are disposed by using the integral-equality approach, and the state-derivative term is reserved by employing Newton-Leibnitz formula and freeweighting matrix. System matrices and Lyapunov matrices in the stability condition of nominal system are separated; thus, robust stability criteria for polytopic-type uncertainties system are obtained easily. Finally, numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.