引用本文:杨开红,季海波.一类非线性系统镇定问题的分层控制方法[J].控制理论与应用,2016,33(6):787~792.[点击复制]
YANG Kai-hong,JI Hai-bo.Hierarchical control method forstabilization of a class of nonlinear systems[J].Control Theory & Applications,2016,33(6):787~792.[点击复制]
一类非线性系统镇定问题的分层控制方法
Hierarchical control method forstabilization of a class of nonlinear systems
摘要点击 3841  全文点击 2558  投稿时间：2015-10-28  修订日期：2016-01-28
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DOI编号  10.7641/CTA.2016.15108
  2016,33(6):787-792
中文关键词  分层控制  仿射非线性系统  抽象系统  渐近稳定
英文关键词  hierarchical control  affine nonlinear systems  abstract systems  asymptotic stabilization
基金项目  
作者单位E-mail
杨开红* 中国科学技术大学 ykh0313@mail.ustc.edu.cn 
季海波 中国科学技术大学  
中文摘要
      通过利用分层控制设计方法, 研究了一类仿射非线性系统的镇定问题. 为了镇定这类系统, 分层方法构建 了一个简单的抽象系统, 然后根据抽象系统的控制律求得原始系统的控制律. 最后, 一个四维仿射非线性系统的仿 真例子说明了这种方法的有效性.
英文摘要
      In this paper, we address the problem of stabilization for a class of affine nonlinear control systems by utilizing hierarchical control design method. In order to control this kind of systems, we first construct a simple abstract system, then derive the stabilizer of the original system from that of the abstraction. Finally, a simulation example of a 4 dimensional affine control system is included to illustrate the effectiveness of this method.