2020年第37卷第1期目录

   
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本期目录

2020-01目录
  出版日期: 2020-01-15
  2020,37(1) [摘要(2211)]  [PDF 84.07 K (892)]  [HTML(51)]
  

综述与评论

非线性系统有限时间控制研究综述
  刘洋,井元伟,刘晓平,李小华
  DOI:10.7641/CTA.2019.90351
  出版日期: 2020-01-15
  2020,37(1):1-12 [摘要(10429)]  [PDF 295.35 K (2509)]  [HTML(132)]
  

论文

双层结构模型预测控制算法性能分析
  孙浩杰,邹涛,李丽娟
  DOI:10.7641/CTA.2019.80630
  出版日期: 2020-01-15 (10 页)
  2020,37(1):13-22 [摘要(3175)]  [PDF 4.02 M (1245)]  [HTML(43)]
  
基于模型预测的自动导引车区间轨迹跟踪控制
  徐航,张依恋,朱瑾,范勤勤
  DOI:10.7641/CTA.2019.80772
  出版日期: 2020-01-15 (8 页)
  2020,37(1):23-30 [摘要(3060)]  [PDF 2.05 M (1183)]  [HTML(43)]
  
一种开环输出反馈预测控制
  胡建晨,王勇,丁宝苍
  DOI:10.7641/CTA.2019.80519
  出版日期: 2020-01-15 (7 页)
  2020,37(1):31-37 [摘要(2961)]  [PDF 662.83 K (1044)]  [HTML(52)]
  
推力矢量垂直短距飞机轨迹优化与控制
  程志强,朱纪洪,袁夏明,王向阳
  DOI:10.7641/CTA.2019.80515
  出版日期: 2020-01-15 (9 页)
  2020,37(1):38-46 [摘要(2738)]  [PDF 2.66 M (990)]  [HTML(52)]
  
机械臂的自适应径向基函数神经网络双二次泛函最优控制
  廖列法,杨翌虢
  DOI:10.7641/CTA.2019.90004
  出版日期: 2020-01-15 (12 页)
  2020,37(1):47-58 [摘要(2910)]  [PDF 5.15 M (1117)]  [HTML(44)]
  
飞行机械臂系统的接触力控制
  孟祥冬,何玉庆,张宏达,杨丽英,谷丰,韩建达
  DOI:10.7641/CTA.2019.80663
  出版日期: 2020-01-15 (10 页)
  2020,37(1):59-68 [摘要(3082)]  [PDF 3.89 M (1037)]  [HTML(41)]
  
遮挡情况下刚体位姿估计的自适应无迹卡尔曼分布式融合
  冯远静,黄良鹏,张文安
  DOI:10.7641/CTA.2019.80839
  出版日期: 2020-01-15 (12 页)
  2020,37(1):69-80 [摘要(2380)]  [PDF 5.72 M (970)]  [HTML(41)]
  
低秩–稀疏与全变分表示的运动目标检测方法
  杨磊,庞芳,胡豁生
  DOI:10.7641/CTA.2019.80547
  出版日期: 2020-01-15 (8 页)
  2020,37(1):81-88 [摘要(2578)]  [PDF 4.49 M (970)]  [HTML(41)]
  
利用FastSLAM框架的多自治水下航行器同时定位与跟踪算法
  卢健,陈旭,刘通,马成贤,何金鑫
  DOI:10.7641/CTA.2019.80747
  出版日期: 2020-01-15 (9 页)
  2020,37(1):89-97 [摘要(2487)]  [PDF 3.11 M (1004)]  [HTML(34)]
  
惯性导航系统可观测性分析与可观测状态确定的图方法
  刘鹏,任一峰,张亚,吴常铖
  DOI:10.7641/CTA.2019.80441
  出版日期: 2020-01-15 (9 页)
  2020,37(1):98-106 [摘要(2437)]  [PDF 1.07 M (1166)]  [HTML(49)]
  
具有噪声干扰的非线性时变系统多维泰勒网辨识和控制
  张超,孙启鸣
  DOI:10.7641/CTA.2019.80462
  出版日期: 2020-01-15 (11 页)
  2020,37(1):107-117 [摘要(2141)]  [PDF 4.95 M (1033)]  [HTML(45)]
  
含攻击角约束的网络化弹药分布式模糊协同制导律
  姜尚,田福庆,孙世岩,梁伟阁
  DOI:10.7641/CTA.2019.80717
  出版日期: 2020-01-15 (11 页)
  2020,37(1):118-128 [摘要(2944)]  [PDF 6.42 M (928)]  [HTML(50)]
  
低风速风力机最大风能追踪的互补滑模控制
  夏亚平,刘德,李芮宇,刘培
  DOI:10.7641/CTA.2019.80812
  出版日期: 2020-01-15 (8 页)
  2020,37(1):129-136 [摘要(2376)]  [PDF 5.10 M (1114)]  [HTML(54)]
  
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制
  李晓光,张弼,赵新刚,张道辉
  DOI:10.7641/CTA.2019.80980
  出版日期: 2020-01-15 (10 页)
  2020,37(1):137-146 [摘要(2621)]  [PDF 14.73 M (879)]  [HTML(53)]
  
复杂动态网络自适应有限时间同步控制
  石宇静,李强
  DOI:10.7641/CTA.2019.80563
  出版日期: 2020-01-15 (8 页)
  2020,37(1):147-154 [摘要(2673)]  [PDF 3.94 M (896)]  [HTML(56)]
  
电液系统位置压力非线性自适应双闭环控制
  韩贺永,秦丽霞,柳渊,王凯,王晶
  DOI:10.7641/CTA.2019.80435
  出版日期: 2020-01-15 (7 页)
  2020,37(1):155-161 [摘要(2245)]  [PDF 2.71 M (921)]  [HTML(54)]
  
离散事件系统基于模式的安全故障诊断
  刘富春,唐顺桥,赵锐,邓秀勤,崔洪刚
  DOI:10.7641/CTA.2019.80644
  出版日期: 2020-01-15 (6 页)
  2020,37(1):162-168 [摘要(2617)]  [PDF 1.26 M (998)]  [HTML(49)]
  
多目标进化算法的污水处理过程优化控制
  杨壮,杨翠丽,顾锞,乔俊飞
  DOI:10.7641/CTA.2019.80408
  出版日期: 2020-01-15 (7 页)
  2020,37(1):169-175 [摘要(2930)]  [PDF 1.71 M (1124)]  [HTML(36)]
  
区间直觉模糊熵–集对分析–理想解耦合的多属性决策模型
  任红岗,谭卓英
  DOI:10.7641/CTA.2019.80654
  出版日期: 2020-01-15 (11 页)
  2020,37(1):176-186 [摘要(2381)]  [PDF 4.01 M (822)]  [HTML(44)]
  
具有时滞的脉冲随机神经网络的有限时间稳定性
  鲁成甜,喻圣,程培
  DOI:10.7641/CTA.2019.90102
  出版日期: 2020-01-15 (6 页)
  2020,37(1):187-192 [摘要(2498)]  [PDF 281.69 K (1049)]  [HTML(50)]
  

短文

高维多目标头脑风暴优化算法
  吴亚丽,付玉龙,李国婷,张亚崇
  DOI:10.7641/CTA.2019.80898
  出版日期: 2020-01-15 (12 页)
  2020,37(1):193-204 [摘要(3105)]  [PDF 4.52 M (1129)]  [HTML(44)]
  
可穿戴五自由度上肢外骨骼机器人固定时间控制
  张高巍,杨鹏,王婕,孙建军
  DOI:10.7641/CTA.2019.80235
  出版日期: 2020-01-15 (10 页)
  2020,37(1):205-214 [摘要(3021)]  [PDF 2.15 M (1090)]  [HTML(40)]
  
机器人减速器传动误差建模与优化
  刘暾东,陆蒙,邵桂芳,王若宇
  DOI:10.7641/CTA.2019.80553
  出版日期: 2020-01-15 (7 页)
  2020,37(1):215-221 [摘要(2282)]  [PDF 3.67 M (876)]  [HTML(48)]
  
针铁矿法沉铁过程双层结构优化控制
  陈宁,周佳琪,桂卫华,阳春华,戴佳阳
  DOI:10.7641/CTA.2019.80645
  出版日期: 2020-01-15 (7 页)
  2020,37(1):222-228 [摘要(2382)]  [PDF 1.91 M (1093)]  [HTML(61)]