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  • 主管:国家教育部
  • 主办:华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
  • ISSN 1000-8152
  • CODEN KLYYEB
  • 地址: 广州市天河区五山路381号
  • 邮编:510640
  • 电话:020-87111464
  • 2026年 第43卷 第4期

  • 本期目录

  • 2026-04目录 DOI:2026,43(4):-摘要(531)PDF(92)HTML(84)
  • 综述与评论

  • 多智能体系统一致性问题中的隐私保护方法综述 黄明德,伍益明,蒋杰DOI:10.7641/CTA.2025.403622026,43(4):697-708摘要(1265)PDF(176)HTML(105)
  • 无人机覆盖路径规划方法综述 孙伟昌,罗志浩,石建迈,刘忠DOI:10.7641/CTA.2024.400062026,43(4):709-727摘要(1364)PDF(161)HTML(148)
  • 论文

  • 克里金模型星凸形扩展目标跟踪算法 陈辉,庞虎,连峰,韩崇昭DOI:10.7641/CTA.2025.403382026,43(4):728-737摘要(738)PDF(114)HTML(102)
  • 利用分布式模型预测控制的无人机编队轨迹规划 胡景赫,鲜斌,姜鹏志DOI:10.7641/CTA.2024.400372026,43(4):738-746摘要(1002)PDF(131)HTML(103)
  • 符号网络下边系统的强结构能控性 薛鸿萍,关永强,路张昕DOI:10.7641/CTA.2024.402592026,43(4):747-754摘要(720)PDF(98)HTML(92)
  • 基于稀疏规范变量差异度分析的化工过程微小故障检测 陈添艺,潘东辉,陈新,张海峰DOI:10.7641/CTA.2024.400662026,43(4):755-764摘要(647)PDF(95)HTML(108)
  • 基于优先级重规划的通信多智能体路径规划 李心怡,李衍杰DOI:10.7641/CTA.2024.401122026,43(4):765-773摘要(684)PDF(93)HTML(103)
  • 深度置信网络在四旋翼无人机传感器攻击检测中的应用 石鹏程,赵振根,李庆龙DOI:10.7641/CTA.2024.401992026,43(4):774-782摘要(704)PDF(96)HTML(99)
  • 基于人工势场法的机械臂动态运动基元局部平滑避障方法 刘暾东,林晨滢,吴晓敏DOI:10.7641/CTA.2024.401282026,43(4):783-792摘要(750)PDF(103)HTML(103)
  • 具有未知外部扰动的多智能体系统自适应抗扰一致性控制研究 朱静,姚程华,翟象平DOI:10.7641/CTA.2024.400972026,43(4):793-804摘要(751)PDF(110)HTML(88)
  • 基于滚动分布式鲁棒微分博弈的多智能体编队避碰控制 薛文艳,黄捷DOI:10.7641/CTA.2024.401672026,43(4):805-813摘要(849)PDF(99)HTML(135)
  • 高超声速飞行器再入轨迹跟踪的块压缩模型预测控制方法 孙启超,徐娟娟,张焕水DOI:10.7641/CTA.2024.400892026,43(4):814-820摘要(718)PDF(94)HTML(106)
  • 含执行器故障的磁轴承转子位置有限时间容错控制 付强,陈洪,谢七月DOI:10.7641/CTA.2024.403412026,43(4):821-831摘要(739)PDF(85)HTML(102)
  • 改进弗雷歇距离的AROMF及在流程工业故障诊断应用 雷海,曹健,李擎DOI:10.7641/CTA.2024.402912026,43(4):832-842摘要(624)PDF(77)HTML(105)
  • 面向空气分离过程的动态集成增量学习软测量算法研究 吴修粮,赵磊,曹茂永,孙凯DOI:10.7641/CTA.2024.402462026,43(4):843-852摘要(593)PDF(81)HTML(82)
  • 基于特征融合的粗轧出口温度建模方法与应用 张凯,王亚礼,张晓雯,彭开香DOI:10.7641/CTA.2024.402522026,43(4):853-864摘要(674)PDF(81)HTML(95)
  • 改进教学优化算法求解执行器配置与生产调度协同优化问题 谭伟华,吴亮红,李哲,袁小芳DOI:10.7641/CTA.2024.402242026,43(4):865-873摘要(641)PDF(71)HTML(116)
  • 输入受限的核燃料装卸机边界振动控制 付云,冯明辉,黄玉水,彭杰DOI:10.7641/CTA.2024.401692026,43(4):874-882摘要(580)PDF(79)HTML(76)
  • 时变周期重复控制系统的等价输入干扰补偿与参数优化设计 贾奉溢,周兰,李美柳,肖文彬DOI:10.7641/CTA.2024.403112026,43(4):883-892摘要(686)PDF(70)HTML(88)
  • 时变不平衡有向图上分布式在线约束优化算法 李庆海,朱亚楠,刘洪喆DOI:10.7641/CTA.2025.403872026,43(4):893-904摘要(552)PDF(67)HTML(89)
  • 数据驱动的未知复杂系统在线滚动辨识与优化控制 杨少布道,傅安琪,乔俊飞DOI:10.7641/CTA.2025.403182026,43(4):905-914摘要(635)PDF(86)HTML(100)
  • 多尺度核随机配置网络的多目标回归算法 代伟,吴尚,南静,刘鑫DOI:10.7641/CTA.2024.400382026,43(4):915-926摘要(609)PDF(76)HTML(105)
  • 欠驱动无人船预设性能轨迹跟踪控制 杨铭宣,王保防,蔡明洁,于金鹏DOI:10.7641/CTA.2024.402292026,43(4):927-935摘要(645)PDF(98)HTML(88)
  • ******

  • 征稿简则 DOI:2026,43(4):936-936摘要(529)PDF(69)HTML(98)

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